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G-902.RxI ACS-Treibermodul

Für 4 Antriebsachsen mit AC-Servomotor, DC-Motor, Voice-Coil-Motor, Schrittmotor

  • Universelles Treibermodul als Tischgerät oder Schaltschrankmodul
  • Direkt kompatibel mit Positionierern von PI
  • Für AC-Servomotoren / bürstenlose DC-Motoren, bürstenbehaftete DC-Motoren, Voice-Coil-Motoren, Schrittmotoren
  • Encodereingänge für inkrementelle und absolut messende Encoder
  • Ausgangsleistung je Achse bis 363 W
  • Integriertes Modul für Safe Stop 1 (SS1) und Safe Torque Off (STO)
  • Vielfältige Möglichkeiten der Bahnplanung
  • Kommunikation über EtherCAT
G-902.RxI ACS-Treibermodul
Produktbeschreibung Spezifikationen Downloads Angebot / Bestellung

Universelles Treibermodul

ACS-Treibermodul zum Betrieb von Positionierern mit unterschiedlichen Motor- und Encodertypen, konfigurierbar für verschiedene Anwendungen. 4 Achsen, 5 A Dauerstrom pro Achse möglich. 4 Motorbremsen über PWM Bremsentreiber, reduzierte Erwärmung der Motorbremse. Bewegungsprofile werden von einem externen Motion Controller (nicht im Lieferumfang) erzeugt und über EtherCAT empfangen.

Encoder

Unterstützt inkrementelle Encoder (Sinus/Cosinus oder RS-422) und Absolutencoder (BiSS-C, EnDat 2.1 & 2.2, Smart-Abs, SSI, Sanyo-Denki, Panasonic A6). Die Encoder können der Anwendung entsprechend auf die Motorschnittstelle oder die separate Sensorschnittstelle geführt werden.

I/O-Leitungen

Die digitalen Ein- und Ausgänge sind flexibel konfigurierbar. Zur Auswertung von Referenzschaltern können digitale Eingänge alternativ an die Motoranschlüsse geführt werden. Die Eingänge für End- und Referenzschalter können je nach Anwendung für 5 V oder 24 V sowie als PNP- oder NPN-Eingänge konfiguriert werden. Positionssynchrone Triggersignale mit bis zu 10 Mhz Ausgabefrequenz ermöglichen genaue Prozesssteuerung bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten (Position Event Generator – PEG).

Kommunikation

Kommunikation mit einem PC über Ethernet TCP/IP- und RS-232-Schnittstelle. EtherCAT-Schnittstelle zur Integration in ein EtherCAT-Netzwerk. Kommandierung über einen EtherCAT-Master.

Konfiguration

Werden die verwendeten Positionierertypen bei der Bestellung angegeben, so sind alle Anschlüsse des G-902 bei Auslieferung passend vorkonfiguriert. Die Standardkonfiguration ohne positioniererspezifische Anpassungen können Sie den Spezifikationen entnehmen. Für nachträgliche Anpassungen kontaktieren Sie bitte unseren Kundendienst.

Spezifikationen

Datenblatt

Datenblatt G-902.R1I-R2I

Version / Datum
2024-07-12
pdf - 586 KB
Version / Datum
2024-07-12
pdf - 589 KB

Downloads

Datenblatt

Datenblatt

Datenblatt G-902.R1I-R2I

Version / Datum
2024-07-12
pdf - 586 KB
Version / Datum
2024-07-12
pdf - 589 KB

Dokumentation

Dokumentation

Benutzerhandbuch G902UM0002

G-902.RxI Treibermodule

Version / Datum
2024-03-07
pdf - 3 MB
Englisch

Angebot / Bestellung

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G-902.R1I001 NEU!
ACS-Treibermodul für 4 Achsen; Zwischenkreisspannung 48 V / 550 W; 19-Zoll-Gehäuse; integrierter ACS ECMsm Motion Controller; Sicherheitsfunktionen STO (Safe Torque Off) und SS1 (Safe Stop 1); Ethernet- und RS-232-Schnittstelle
G-902.R2I001 NEU!
ACS-Treibermodul für 4 Achsen; Zwischenkreisspannung 48 V / 1000 W; 19-Zoll-Gehäuse; integrierter ACS ECMsm Motion Controller; Sicherheitsfunktionen STO (Safe Torque Off) und SS1 (Safe Stop 1); Ethernet- und RS-232-Schnittstelle

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