PIMag® Präzisions-Lineartisch; 80 mm × 25 mm Querschnitt; 80 mm Stellweg; 100 N Belastbarkeit; inkrementeller Linearencoder mit sin/cos-Signalübertragung, 80 µm Sensorsignalperiode; eisenbehafteter 3-Phasen-Linearmotor, 48 V
V-508 PIMag
Vielseitig an die Anforderungen anpassbar
- Stellwege 80 mm, 170 mm und 250 mm
- Inkrementeller Linearencoder
- Kompakter Querschnitt: 80 mm × 25 mm
- Kreuzrollenführungen für hohe Belastbarkeit
- Eigenentwickelter eisenbehafteter PIMag® Linearmotor
Übersicht
Die Konstruktion der V-508 Lineartische ermöglicht eine flexible Anpassung an die Anforderungen. Mit verschiedenen Stellwegen, Antrieben und Messsystemen können technisch anspruchsvolle wie auch kostenkritische Anwendungen gleichermaßen bedient werden. XY-Aufbauten sind ebenfalls möglich.
Anwendungen und Use Cases
Industrie und Forschung
Messtechnik, Photonik und Präzisionsscannen in der Halbleiter- oder Medizintechnik
Technologie
Linearmotoren sind elektromagnetische Direktantriebe. Sie verzichten auf mechanische Bauteile im Antriebsstrang und übertragen die Antriebskraft direkt und reibungsfrei auf die Bewegungsplattform. Die Antriebe erreichen hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen.
Eisenbehaftete Motoren kommen zum Einsatz, wenn hohe Kräfte und Beschleunigungen erreicht werden sollen, der Bauraum jedoch begrenzt ist. Die Bauweise mit Eisenkernen maximiert die magnetischen Kräfte und sorgt für eine hohe thermische Stabilität des Antriebs.
PIMag® Linearmotoren: PI entwickelt elektromagnetische Motoren auch selbst, wenn Positioniersysteme Leistungsmerkmale erreichen sollen, die mit am Markt verfügbaren Antriebskomponenten nicht möglich sind, z. B. um eine hohe Kraftdichte oder kompakte Bauweise zu erzielen. Die eigenentwickelten Motoren sind mit dem Markennamen PIMag® gekennzeichnet.
Kreuzrollenführungen: Bei Kreuzrollenführungen wird der Punktkontakt der Kugeln in Kugelführungen durch den Linienkontakt gehärteter Rollen ersetzt. Sie sind dadurch wesentlich steifer und kommen mit geringerer Vorspannung aus, was die Reibung reduziert und einen gleichmäßigeren Lauf ermöglicht. Kreuzrollenführungen zeichnen sich darüber hinaus durch hohe Führungsgenauigkeit und Tragfähigkeit aus. Zwangsgesteuerte Wälzkörperkäfige verhindern Käfigwandern.
Direkte Positionsmessung: Die Positionsmessung erfolgt mit höchster Genauigkeit direkt an der bewegten Plattform, so dass Nichtlinearität, mechanisches Spiel oder elastische Deformation keinen Einfluss auf die Positionsmessung haben.
Spezifikationen
Spezifikationen
Bewegen | Einheit | Toleranz | V-508.232020 | V-508.632020 | V-508.932020 |
|---|---|---|---|---|---|
Aktive Achsen |
|
| X | X | X |
Stellweg | mm |
| 80 | 170 | 250 |
Beschleunigung, unbelastet | m/s² | max. | 5 | 5 | 5 |
Maximale Geschwindigkeit, unbelastet | mm/s |
| 700 | 700 | 700 |
Geradheitsabweichung in Y (Geradheit) | µm | typ. | 4 | 10 | 20 |
Geradheitsabweichung in Z (Ebenheit) | µm | typ. | 4 | 10 | 20 |
Winkelabweichung um Y (Nicken) | µrad | max. | 100 | 200 | 300 |
Winkelabweichung um Z (Gieren) | µrad | max. | 100 | 200 | 300 |
Positionieren | Einheit | Toleranz | V-508.232020 | V-508.632020 | V-508.932020 |
|---|---|---|---|---|---|
Kleinste Schrittweite | µm | typ. | 0,02 | 0,02 | 0,02 |
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit | µm | typ. | 0,2 | 0,2 | 0,2 |
Referenzschalter |
|
| Encoder-Index | Encoder-Index | Encoder-Index |
Endschalter |
|
| Hall-Effekt | Hall-Effekt | Hall-Effekt |
Integrierter Sensor |
|
| Inkrementeller Linearencoder | Inkrementeller Linearencoder | Inkrementeller Linearencoder |
Sensorsignal |
|
| Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze |
Sensorsignalperiode | µm |
| 80 | 80 | 80 |
Sensorauflösung | nm |
| 10 | 10 | 10 |
Antriebseigenschaften | Einheit | Toleranz | V-508.232020 | V-508.632020 | V-508.932020 |
|---|---|---|---|---|---|
Antriebstyp |
|
| Eisenbehafteter 3-Phasen-Linearmotor | Eisenbehafteter 3-Phasen-Linearmotor | Eisenbehafteter 3-Phasen-Linearmotor |
Nennspannung | V |
| 48 | 48 | 48 |
Nennstrom, effektiv | A | typ. | 1,1 | 1,1 | 1,1 |
Spitzenstrom, effektiv | A | typ. | 3,2 | 3,2 | 3,2 |
Antriebskraft | N | typ. | 5 | 5 | 5 |
Spitzenkraft | N |
| 14 | 14 | 14 |
Kraftkonstante | N/A |
| 4,81 | 4,81 | 4,81 |
Motorkonstante | N/√W | typ. | 1,67 | 1,67 | 1,67 |
Zeitkonstante | ms |
| 0,79 | 0,79 | 0,79 |
Widerstand Phase-Phase | Ω | typ. | 2,46 | 2,46 | 2,46 |
Induktivität Phase-Phase | mH |
| 1,94 | 1,94 | 1,94 |
Gegen-EMK | Vs/m | max. | 3,02 | 3,02 | 3,02 |
Polteilung N-N | mm |
| 18 | 18 | 18 |
Mechanische Eigenschaften | Einheit | Toleranz | V-508.232020 | V-508.632020 | V-508.932020 |
|---|---|---|---|---|---|
Zulässige Druckkraft in Z | N | max. | 100 | 100 | 100 |
Bewegte Masse, unbelastet | g |
| 350 | 600 | 790 |
Führung |
|
| Kreuzrollenführung | Kreuzrollenführung | Kreuzrollenführung |
Gesamtmasse | kg |
| 1 | 1,6 | 2,1 |
Material |
|
| Aluminium, schwarz eloxiert | Aluminium, schwarz eloxiert | Aluminium, schwarz eloxiert |
Anschlüsse und Umgebung | Einheit | Toleranz | V-508.232020 | V-508.632020 | V-508.932020 |
|---|---|---|---|---|---|
Betriebstemperaturbereich | °C |
| 5 bis 40 | 5 bis 40 | 5 bis 40 |
Maximal zulässige Temperatur von Antriebskomponenten | °C |
| 80 | 80 | 80 |
Antriebsanschluss |
|
| HD D-Sub 26 (m) | HD D-Sub 26 (m) | HD D-Sub 26 (m) |
Sensoranschluss |
|
| D-Sub 15 (f) | D-Sub 15 (f) | D-Sub 15 (f) |
Kabellänge | m |
| 2 | 2 | 2 |
Empfohlene Controller / Treiber |
|
| C-891 | C-891 | C-891 |
Technische Daten werden bei PI bei 22 ±3 °C spezifiziert. Die angegebenen Werte gelten im unbelasteten Zustand, wenn nicht anders angegeben. Teilweise sind Eigenschaften voneinander abhängig. Die Angabe "typ." kennzeichnet einen statistischen Mittelwert für eine Eigenschaft; sie gibt keinen garantierten Wert für jedes ausgelieferte Produkt an. Bei der Ausgangsprüfung eines Produkts werden nicht alle, sondern nur ausgewählte Eigenschaften geprüft. Beachten Sie, dass sich einige Produkteigenschaften mit zunehmender Betriebsdauer verschlechtern können.
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Datenblatt
Dokumentation
Benutzerhandbuch MP169E
PIMag® precision linear stage
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PIMag® Präzisions-Lineartisch; 80 mm × 25 mm Querschnitt; 170 mm Stellweg; 100 N Belastbarkeit; inkrementeller Linearencoder mit sin/cos-Signalübertragung, 80 µm Sensorsignalperiode; eisenbehafteter 3-Phasen-Linearmotor, 48 V
PIMag® Präzisions-Lineartisch; 80 mm × 25 mm Querschnitt; 250 mm Stellweg; 100 N Belastbarkeit; inkrementeller Linearencoder mit sin/cos-Signalübertragung, 80 µm Sensorsignalperiode; eisenbehafteter 3-Phasen-Linearmotor, 48 V
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