V-611.998061
Rotationstisch, Ø 32 mm freie Apertur, eisenbehafteter 3-Phasen-Torquemotor, inkrementelles Winkelmesssystem mit sin/cos-Signalübertragung
V-611 Rotationstisch
Hohe Belastbarkeit und Lebensdauer für industrielle Anwendungen
- Rillenkugellager ermöglichen hohe Belastbarkeit und Lebensdauer
- Freie Apertur für Durchlichtanwendungen
- Hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung
- Eisenbehafteter 3-Phasen-Torquemotor
V-611, Abmessungen in mm
V-611 Rotationstisch
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Eisenbehafteter 3-Phasen-Torquemotor
Torquemotoren sind elektromagnetische Direktantriebe. Sie verzichten auf mechanische Bauteile im Antriebsstrang und übertragen die Antriebskraft direkt und reibungsfrei auf die Bewegungsplattform. Die Antriebe erreichen hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen. Eisenbehaftete Motoren kommen zum Einsatz, wenn hohe Kräfte und Beschleunigungen erreicht werden sollen, der Bauraum jedoch begrenzt ist. Die Bauweise mit Eisenkernen maximiert die magnetischen Kräfte und sorgt für eine hohe thermische Stabilität des Antriebs.
Einsatzgebiete
Medizinindustrie. Probeninspektion. Präzisions-Mikromontage. Forschung. Biotechnologie. Halbleitertechnik. Messtechnik. Automatisierung.
Spezifikationen
Spezifikationen
| Bewegen | V-611.998061 | V-611.998073 | Toleranz |
|---|---|---|---|
| Aktive Achsen | θZ | θZ | |
| Rotationsbereich in θZ | 360 ° | 360 ° | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ, unbelastet | 288 min⁻¹ | 288 min⁻¹ | |
| Radiale Abweichung E_XC | ± 0,75 µm | ± 0,75 µm | typ. |
| Axiale Abweichung E_ZC | ± 0,5 µm | ± 0,5 µm | typ. |
| Verkippung E_AC (Wobble) | ± 10 µrad | ± 10 µrad | typ. |
| Positionieren | V-611.998061 | V-611.998073 | Toleranz |
| Kleinste Schrittweite in θZ | 1 µrad | 1 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ | ± 1 µrad | ± 1 µrad | typ. |
| Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ | 3 µrad | 3 µrad | typ. |
| Referenzschalter | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | — | |
| Integrierter Sensor | Inkrementelles Winkelmesssystem | Absolutes Winkelmesssystem | |
| Sensorsignal | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | BiSS-C | |
| Sensorsignalperioden / U | 15744 | — | |
| Sensorauflösung | — | 4294967296 Impulse/U | |
| Antriebseigenschaften | V-611.998061 | V-611.998073 | Toleranz |
| Antriebstyp | Eisenbehafteter 3-Phasen-Torquemotor | Eisenbehafteter 3-Phasen-Torquemotor | |
| Nennspannung | 48 V | 48 V | max. |
| Nennstrom, effektiv | 3,33 A | 3,33 A | typ. |
| Spitzenstrom, effektiv | — | — | typ. |
| Antriebsmoment in θZ | 1 N·m | 1 N·m | |
| Spitzenmoment in θZ | 1,9 N·m | 1,9 N·m | |
| Drehmomentkonstante | 0,297 N·m/A | 0,297 N·m/A | typ. |
| Widerstand Phase-Phase | 1,38 Ω | 1,38 Ω | typ. |
| Induktivität Phase-Phase | 2,58 mH | 2,58 mH | |
| Gegen-EMK Phase-Phase, rotatorisch | 18 V/kRPM | 18 V/kRPM | max. |
| Polpaarzahl | 10 | 10 | |
| Mechanische Eigenschaften | V-611.998061 | V-611.998073 | Toleranz |
| Zulässige Druckkraft in X | 50 N | 50 N | max. |
| Zulässige Druckkraft in Z | 100 N | 100 N | max. |
| Trägheitsmoment in θZ, unbelastet | 1400000 kg·mm² | 1400000 kg·mm² | ±20 % |
| Bewegte Masse in θZ, unbelastet | 1200 g | 1200 g | ±5 % |
| Lagertyp | Kugellager | Kugellager | |
| Gesamtmasse | 2300 g | 2300 g | ±5 % |
| Material | Aluminium, schwarz eloxiert | Aluminium, schwarz eloxiert | |
| Anschlüsse und Umgebung | V-611.998061 | V-611.998073 | Toleranz |
| Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | |
| Anschluss | HD D-Sub 26 (m) | HD D-Sub 26 (m) | |
| Sensoranschluss | D-Sub 9 (m) | D-Sub 9 (m) | |
| Empfohlene Controller / Treiber | C-891, C-885 mit C-891.11C885 Modularer ACS-Controller | C-891, C-885 mit C-891.11C885 Modularer ACS-Controller |
Technische Daten werden bei PI bei 22 ±3 °C spezifiziert. Die angegebenen Werte gelten im unbelasteten Zustand, wenn nicht anders angegeben. Teilweise sind Eigenschaften voneinander abhängig. Die Angabe "typ." kennzeichnet einen statistischen Mittelwert für eine Eigenschaft; sie gibt keinen garantierten Wert für jedes ausgelieferte Produkt an. Bei der Ausgangsprüfung eines Produkts werden nicht alle, sondern nur ausgewählte Eigenschaften geprüft. Beachten Sie, dass sich einige Produkteigenschaften mit zunehmender Betriebsdauer verschlechtern können.
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Datenblatt
Dokumentation
Dokumentation
User Manual V611T0003
Rotation stages with torque motor
Version / Datum
2021-09-23
pdf - 1 MB
Englisch
3-D-Modelle
3-D-Modelle
3-D Modell V-611
Version / Datum
2022-01-10
zip - 6 MB
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V-611.998073
Rotationstisch, Ø 32 mm freie Apertur, eisenbehafteter 3-Phasen-Torquemotor, absolutes Winkelmesssystem mit BiSS-C-Signalübertragung
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