Produktübersicht
Die direktangetriebenen Rotationstische der V-62x Serie sind für Präzision, hohe Steifigkeit, lange Lebensdauer und hohen Bedienkomfort ausgelegt und können in beliebiger Orientierung befestigt werden. Die V-62x Tische bieten eine überragende Leistung hinsichtlich Ablaufgenauigkeit, Ebenheit und Taumeln. Die ultrapräzisen Rillenkugellager werden vor Auslieferung vorgespannt und geschmiert, so dass sie über die gesamte Lebensdauer des Rotationstischs wartungsfrei sind.
Torquemotor mit Direktantrieb
Torquemotoren sind elektromagnetische Direktantriebe. Sie verzichten auf mechanische Bauteile im Antriebsstrang und übertragen die Antriebskraft direkt und reibungsfrei auf die Bewegungsplattform. Die Antriebe erreichen hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen.
Absolutencoder (optional)
Absolutencoder liefern eindeutige Lageinformationen, die eine sofortige Feststellung der Position ermöglichen. Somit ist keine Referenzierung beim Einschalten erforderlich, Effizienz und Sicherheit im Betrieb können gesteigert werden.
Zubehör und Optionen
Einsatzgebiete
Probeninspektion. Präzisions-Mikromontage. Forschung. Biotechnologie. Halbleitertest und -inspektion. Messtechnik. Automatisierungstechnik. Gerätemontage. Laser-Mikrobearbeitung. Sensorkalibration und -test.
| Bewegen | V-622.A100 | V-623.A100 | V-625.A100 | V-622.B100 | V-623.B100 | V-625.B100 | Toleranz |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Aktive Achsen | θZ | θZ | θZ | θZ | θZ | θZ | |
| Rotationsbereich in θZ | 360 ° | 360 ° | 360 ° | 360 ° | 360 ° | 360 ° | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ, unbelastet | 1200 min⁻¹ | 1000 min⁻¹ | 200 min⁻¹ | 1200 min⁻¹ | 1000 min⁻¹ | 200 min⁻¹ | |
| Radiale Abweichung in X | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | typ. |
| Axiale Abweichung | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | ± 2 µm | typ. |
| Verkippung um X (Wobble) | ± 20 µrad | ± 20 µrad | ± 20 µrad | ± 20 µrad | ± 20 µrad | ± 20 µrad | typ. |
| Positionieren | V-622.A100 | V-623.A100 | V-625.A100 | V-622.B100 | V-623.B100 | V-625.B100 | Toleranz |
| Positioniergenauigkeit in θZ, kalibriert | ± 10 µrad | ± 10 µrad | ± 10 µrad | ± 10 µrad | ± 10 µrad | ± 10 µrad | typ. |
| Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ | 5 µrad | 5 µrad | 5 µrad | 5 µrad | 5 µrad | 5 µrad | typ. |
| Referenzschalter | 1 / Umdrehung, Differenzialpuls über eine Sensorsignalperiode, 1 V Spitze-Spitze | 1 / Umdrehung, Differenzialpuls über eine Sensorsignalperiode, 1 V Spitze-Spitze | 1 / Umdrehung, Differenzialpuls über eine Sensorsignalperiode, 1 V Spitze-Spitze | — | — | — | |
| Integrierter Sensor | Inkrementelles Winkelmesssystem | Inkrementelles Winkelmesssystem | Inkrementelles Winkelmesssystem | Absolutes Winkelmesssystem | Absolutes Winkelmesssystem | Absolutes Winkelmesssystem | |
| Sensorsignal | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | BiSS-C, 32-Bit | BiSS-C, 32-Bit | BiSS-C, 32-Bit | |
| Sensorsignalperioden / U | 11840 | 15744 | 31488 | — | — | — | |
| Sensorauflösung, rotatorisch | 0,13 µrad | 0,097 µrad | 0,049 µrad | 0,0015 µrad | 0,0015 µrad | 0,0015 µrad | |
| Antriebseigenschaften | V-622.A100 | V-623.A100 | V-625.A100 | V-622.B100 | V-623.B100 | V-625.B100 | Toleranz |
| Antriebstyp | Eisenloser 3-Phasen-Torquemotor | Eisenloser 3-Phasen-Torquemotor | Eisenloser 3-Phasen-Torquemotor | Eisenloser 3-Phasen-Torquemotor | Eisenloser 3-Phasen-Torquemotor | Eisenloser 3-Phasen-Torquemotor | |
| Spitzenspannung | 80 V | 80 V | 80 V | 80 V | 80 V | 80 V | |
| Nennstrom, effektiv | 4,9 A | 4,6 A | 4,3 A | 4,9 A | 4,6 A | 4,3 A | typ. |
| Spitzenstrom, effektiv | 13,8 A | 13,8 A | 13,8 A | 13,8 A | 13,8 A | 13,8 A | typ. |
| Antriebsmoment in θZ | 0,57 N·m | 1,4 N·m | 4,1 N·m | 0,57 N·m | 1,4 N·m | 4,1 N·m | |
| Spitzenmoment in θZ | 1,22 N·m | 2,9 N·m | 9,3 N·m | 1,22 N·m | 2,9 N·m | 9,3 N·m | |
| Drehmomentkonstante | 0,117 N·m/A | 0,3 N·m/A | 0,96 N·m/A | 0,117 N·m/A | 0,3 N·m/A | 0,96 N·m/A | typ. |
| Widerstand Phase-Phase | 1,7 Ω | 2,76 Ω | 4,94 Ω | 1,7 Ω | 2,76 Ω | 4,94 Ω | typ. |
| Induktivität Phase-Phase | 2,7 mH | 5,2 mH | 9,8 mH | 2,7 mH | 5,2 mH | 9,8 mH | |
| Gegen-EMK Phase-Phase, rotatorisch | 10 V/kRPM | 25 V/kRPM | 82 V/kRPM | 10 V/kRPM | 25 V/kRPM | 82 V/kRPM | max. |
| Polpaarzahl | 12 | 20 | 36 | 12 | 20 | 36 | |
| Mechanische Eigenschaften | V-622.A100 | V-623.A100 | V-625.A100 | V-622.B100 | V-623.B100 | V-625.B100 | Toleranz |
| Zulässige Druckkraft in X | 50 N | 75 N | 100 N | 50 N | 75 N | 100 N | max. |
| Zulässige Druckkraft in Y | 50 N | 75 N | 100 N | 50 N | 75 N | 100 N | max. |
| Zulässige Druckkraft in Z | 100 N | 150 N | 400 N | 100 N | 150 N | 400 N | max. |
| Zulässiges Moment in θX | 5 N·m | 10 N·m | 20 N·m | 5 N·m | 10 N·m | 20 N·m | max. |
| Zulässiges Moment in θY | 5 N·m | 10 N·m | 20 N·m | 5 N·m | 10 N·m | 20 N·m | max. |
| Trägheitsmoment in θZ, unbelastet | 331 kg·mm² | 1188 kg·mm² | 26000 kg·mm² | 331 kg·mm² | 1188 kg·mm² | 26000 kg·mm² | ±20 % |
| Lagertyp | Kugellager | Kugellager | Kugellager | Kugellager | Kugellager | Kugellager | |
| Gesamtmasse | 1300 g | 2400 g | 11000 g | 1300 g | 2400 g | 11000 g | ±5 % |
| Material | Hartbeschichtetes Aluminium (Grundkörper), Edelstahl (Lager und Befestigungsmaterial) | Hartbeschichtetes Aluminium (Grundkörper), Edelstahl (Lager und Befestigungsmaterial) | Hartbeschichtetes Aluminium (Grundkörper), Edelstahl (Lager und Befestigungsmaterial) | Hartbeschichtetes Aluminium (Grundkörper), Edelstahl (Lager und Befestigungsmaterial) | Hartbeschichtetes Aluminium (Grundkörper), Edelstahl (Lager und Befestigungsmaterial) | Hartbeschichtetes Aluminium (Grundkörper), Edelstahl (Lager und Befestigungsmaterial) | |
| Durchmesser Apertur | 15 mm | 45 mm | 105 mm | 15 mm | 45 mm | 105 mm | |
| Durchmesser Bewegungsplattform | 85 mm | 110 mm | 210 mm | 85 mm | 110 mm | 210 mm | |
| Höhe | 50 mm | 55 mm | 50 mm | 50 mm | 55 mm | 50 mm | |
| Anschlüsse und Umgebung | V-622.A100 | V-623.A100 | V-625.A100 | V-622.B100 | V-623.B100 | V-625.B100 | Toleranz |
| Betriebstemperaturbereich | 5 bis 50 °C | 5 bis 50 °C | 5 bis 50 °C | 5 bis 50 °C | 5 bis 50 °C | 5 bis 50 °C | |
| Anschluss | D-Sub 9W4 (m) | D-Sub 9W4 (m) | D-Sub 9W4 (m) | D-Sub 9W4 (m) | D-Sub 9W4 (m) | D-Sub 9W4 (m) | |
| Sensoranschluss | D-Sub 15 (m) | D-Sub 15 (m) | D-Sub 15 (m) | D-Sub 15 (m) | D-Sub 15 (m) | D-Sub 15 (m) | |
| Empfohlene Controller / Treiber | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x |
Hinweis zu linearem und rotatorischem Übersprechen: Abhängig von der Qualität des Untergrundes, der Nutzlast, der Orientierung und Kräften, die von außen auf den Tisch wirken. Bitte kontaktieren Sie PI für applikationsspezifische Parameter. Angegebene Werte sind statisch (keine Rotationsbewegung während der Messung) und ohne Last.
Hinweis zu Winkelgeschwindigkeit: Kann durch Nutzlastunwucht, Controller oder Antrieb eingeschränkt werden.
Hinweis zu Sensorauflösung bei A-62x.Axxx: Geht von einer 4096-fachen Interpolation aus. Kontaktieren Sie PI für den Einsatz anderer Faktoren.
Hinweis zu Positioniergenauigkeit: Angegebene Werte basieren auf Controller-gesteuerter Fehlerkompensation. Der Tisch muss mit einem Controller von PI geordert werden, um diese Werte zu erreichen. Genauigkeitswerte gehen von kurzfristiger Dauer aus und berücksichtigen die Langzeitfolgen der thermischen Drift auf den Tisch nicht.
Hinweis zu zulässiger Druckkraft und zulässigem Moment: Die maximalen Belastbarkeiten schließen sich gegenseitig aus, d. h., der Tisch kann mit der maximal zulässigen Druckkraft in X / Y mit der maximal zulässigen Druckkraft in Z mit dem maximal zulässigen Moment in θX / θY belastet werden.
Technische Daten werden bei PI bei 22 ±3 °C spezifiziert. Die angegebenen Werte gelten im unbelasteten Zustand, wenn nicht anders angegeben. Teilweise sind Eigenschaften voneinander abhängig. Die Angabe "typ." kennzeichnet einen statistischen Mittelwert für eine Eigenschaft; sie gibt keinen garantierten Wert für jedes ausgelieferte Produkt an. Bei der Ausgangsprüfung eines Produkts werden nicht alle, sondern nur ausgewählte Eigenschaften geprüft. Beachten Sie, dass sich einige Produkteigenschaften mit zunehmender Betriebsdauer verschlechtern können.
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Hochpräziser Rotationstisch mit Direktantrieb; Eisenloser 3-Phasen-Torquemotor; 360 ° Rotationswinkel; 85 mm Ø Bewegungsplattform; 100 N Belastbarkeit; 1200 min⁻¹ maximale Winkelgeschwindigkeit; Inkrementelles Winkelmesssystem, 0,13 µrad Sensorauflösung, rotatorisch, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze
Hochpräziser Rotationstisch mit Direktantrieb; Eisenloser 3-Phasen-Torquemotor; 360 ° Rotationswinkel; 110 mm Ø Bewegungsplattform; 150 N Belastbarkeit; 1000 min⁻¹ maximale Winkelgeschwindigkeit; Inkrementelles Winkelmesssystem, 0,097 µrad Sensorauflösung, rotatorisch, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze
Hochpräziser Rotationstisch mit Direktantrieb; Eisenloser 3-Phasen-Torquemotor; 360 ° Rotationswinkel; 210 mm Ø Bewegungsplattform; 400 N Belastbarkeit; 200 min⁻¹ maximale Winkelgeschwindigkeit; Inkrementelles Winkelmesssystem, 0,049 µrad Sensorauflösung, rotatorisch, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze
Hochpräziser Rotationstisch mit Direktantrieb; Eisenloser 3-Phasen-Torquemotor; 360 ° Rotationswinkel; 85 mm Ø Bewegungsplattform; 100 N Belastbarkeit; 1200 min⁻¹ maximale Winkelgeschwindigkeit; Absolutes Winkelmesssystem, 0,0015 µrad Sensorauflösung, rotatorisch, BiSS-C, 32-Bit
Hochpräziser Rotationstisch mit Direktantrieb; Eisenloser 3-Phasen-Torquemotor; 360 ° Rotationswinkel; 110 mm Ø Bewegungsplattform; 150 N Belastbarkeit; 1000 min⁻¹ maximale Winkelgeschwindigkeit; Absolutes Winkelmesssystem, 0,0015 µrad Sensorauflösung, rotatorisch, BiSS-C, 32-Bit
Hochpräziser Rotationstisch mit Direktantrieb; Eisenloser 3-Phasen-Torquemotor; 360 ° Rotationswinkel; 210 mm Ø Bewegungsplattform; 400 N Belastbarkeit; 200 min⁻¹ maximale Winkelgeschwindigkeit; Absolutes Winkelmesssystem, 0,0015 µrad Sensorauflösung, rotatorisch, BiSS-C, 32-Bit
