Hochgeschwindigkeits-Lineartisch; Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor; 200 mm Stellweg; 600 N Belastbarkeit; 4000 mm/s maximale Geschwindigkeit; Absoluter Linearencoder, 5 nm Sensorauflösung, BiSS-C
V-855 Hochgeschwindigkeits-Lineartisch
Hohe Traglast • Kostengünstig • Linearmotor
- Lange Stellwege (bis 800 mm) bei schlanker Bauform (107 mm Breite)
- Hochdynamischer, wartungsfreier Linearmotor mit Geschwindigkeiten bis zu 4 m/s
- Robustes Industriedesign für lange Lebensdauer
- Hochpräziser inkrementeller oder absoluter Linearencoder
- Dauerhafte Belastbarkeit bis 600 N
- Ideal für Gantrysysteme
Kompaktes Industriedesign für Anwendungen mit geringem Leistungsbedarf
Der V-855 ist ein hochbelastbarer und hochdynamischer Lineartisch für industrielle Anwendungen. Das Design ist konsequent auf anspruchsvolle Industriebedingungen ausgerichtet und zeichnet sich durch hohe Steifigkeit und den Einsatz hochwertiger Komponenten aus: Kugelumlaufführungen, 3-Phasen-Linearmotor, inkrementeller oder absoluter Linearencoder. Mit ihrer hohen Auflösung ermöglichen die Encoder eine hervorragende Bahntreue, kleine Folgefehler und kurze Einschwingzeiten. Die optionale Bewegungsplattform erlaubt vielseitige Montagemöglichkeiten mit einem dreifachen M6-Bohrraster.
Linearmotor mit Direktantrieb
3-phasige magnetische Direktantriebe verzichten auf mechanische Bauteile im Antriebsstrang, sie übertragen die Antriebskraft direkt und reibungsfrei auf die Bewegungsplattform. Die Antriebe erreichen hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen. Eisenlose Motoren eignen sich besonders für Positionieraufgaben mit höchsten Ansprüchen an Präzision, da es keine unerwünschten Wechselwirkungen mit den Permanentmagneten gibt. Dies ermöglicht einen gleichmäßigen Lauf auch bei niedrigsten Geschwindigkeiten, gleichzeitig treten keine Vibrationen bei hohen Geschwindigkeiten auf. Nichtlinearitäten im Regelverhalten werden vermieden und jede beliebige Position kann einfach geregelt werden. Die Antriebskraft ist frei einstellbar.
Optionen
Optionales Zubehör: Bewegungsplattform V-855.TT1
Einsatzgebiete
- Elektronikfertigung: Leiterplattenfertigung, gedruckte Elektronik
- Prüftechnik: Berührungslose 2D-Messung, Sensor- und Kamerapositionierung für die Inspektion, Positionssensorprüfung, Vibrations- und Beschleunigungsmessung
- Innovative Fertigung: Robotermanipulation und Mikromontage, industrieller Inkjet-Druck
Spezifikationen
Spezifikationen
Bewegen | V-855.556023E0 | V-855.566023E0 | V-855.576023E0 | V-855.556211E0 | V-855.566211E0 | V-855.576211E0 | Toleranz |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Aktive Achsen | X | X | X | X | X | X | |
Stellweg in X | 200 mm | 400 mm | 800 mm | 200 mm | 400 mm | 800 mm | |
Beschleunigung in X, unbelastet | 50 m/s² | 50 m/s² | 50 m/s² | 50 m/s² | 50 m/s² | 50 m/s² | max. |
Maximale Geschwindigkeit in X, unbelastet | 4000 mm/s | 4000 mm/s | 4000 mm/s | 4000 mm/s | 4000 mm/s | 4000 mm/s | |
Geradheit (Lineares Übersprechen in Y bei Bewegung in X) | ± 8 µm | ± 12 µm | ± 20 µm | ± 8 µm | ± 12 µm | ± 20 µm | max. |
Ebenheit (Lineares Übersprechen in Z bei Bewegung in X) | ± 10 µm | ± 10 µm | ± 10 µm | ± 10 µm | ± 10 µm | ± 10 µm | max. |
Neigen (Rotatorisches Übersprechen in θY bei Bewegung in X) | ± 75 µrad | ± 100 µrad | ± 150 µrad | ± 75 µrad | ± 100 µrad | ± 150 µrad | max. |
Gieren (Rotatorisches Übersprechen in θZ bei Bewegung in X) | ± 125 µrad | ± 150 µrad | ± 200 µrad | ± 125 µrad | ± 150 µrad | ± 200 µrad | max. |
Positionieren | V-855.556023E0 | V-855.566023E0 | V-855.576023E0 | V-855.556211E0 | V-855.566211E0 | V-855.576211E0 | Toleranz |
Kleinste Schrittweite in X | 0,1 µm | 0,1 µm | 0,1 µm | 0,1 µm | 0,1 µm | 0,1 µm | max. |
Positioniergenauigkeit in X, unkalibriert | ± 10 µm | ± 15 µm | ± 20 µm | ± 10 µm | ± 15 µm | ± 20 µm | max. |
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | 1 µm | 1 µm | 1 µm | 1 µm | 1 µm | 1 µm | max. |
Endschalter | — | — | — | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | |
Integrierter Sensor | Absoluter Linearencoder | Absoluter Linearencoder | Absoluter Linearencoder | Inkrementeller Linearencoder | Inkrementeller Linearencoder | Inkrementeller Linearencoder | |
Sensorsignal | BiSS-C | BiSS-C | BiSS-C | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | |
Sensorsignalperiode | — | — | — | 20 µm | 20 µm | 20 µm | |
Sensorauflösung | 5 nm | 5 nm | 5 nm | — | — | — | |
Antriebseigenschaften | V-855.556023E0 | V-855.566023E0 | V-855.576023E0 | V-855.556211E0 | V-855.566211E0 | V-855.576211E0 | Toleranz |
Antriebstyp | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | |
Nennspannung | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | |
Spitzenspannung | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | 60 V | |
Nennstrom, effektiv | 3,2 A | 3,2 A | 3,2 A | 3,2 A | 3,2 A | 3,2 A | typ. |
Spitzenstrom, effektiv | 7,3 A | 7,3 A | 7,3 A | 7,3 A | 7,3 A | 7,3 A | typ. |
Antriebskraft in X | 39 N | 39 N | 39 N | 39 N | 39 N | 39 N | typ. |
Spitzenkraft in X | 90 N | 90 N | 90 N | 90 N | 90 N | 90 N | |
Kraftkonstante | 12,4 N/A | 12,4 N/A | 12,4 N/A | 12,4 N/A | 12,4 N/A | 12,4 N/A | |
Motorkonstante | 5,39 N/√W | 5,39 N/√W | 5,39 N/√W | 5,39 N/√W | 5,39 N/√W | 5,39 N/√W | typ. |
Zeitkonstante | 0,36 ms | 0,36 ms | 0,36 ms | 0,36 ms | 0,36 ms | 0,36 ms | |
Widerstand Phase-Phase | 3,5 Ω | 3,5 Ω | 3,5 Ω | 3,5 Ω | 3,5 Ω | 3,5 Ω | typ. |
Induktivität Phase-Phase | 1,2 mH | 1,2 mH | 1,2 mH | 1,2 mH | 1,2 mH | 1,2 mH | |
Gegen-EMK Phase-Phase | 10 V·s/m | 10 V·s/m | 10 V·s/m | 10 V·s/m | 10 V·s/m | 10 V·s/m | max. |
Polteilung N-N | 24 mm | 24 mm | 24 mm | 24 mm | 24 mm | 24 mm | |
Mechanische Eigenschaften | V-855.556023E0 | V-855.566023E0 | V-855.576023E0 | V-855.556211E0 | V-855.566211E0 | V-855.576211E0 | Toleranz |
Zulässige Druckkraft in Y | 60 N | 60 N | 60 N | 60 N | 60 N | 60 N | max. |
Zulässige Druckkraft in Z | 600 N | 600 N | 600 N | 600 N | 600 N | 600 N | max. |
Bewegte Masse in X, unbelastet | 800 g | 800 g | 800 g | 800 g | 800 g | 800 g | |
Führung | Kugelumlaufführung | Kugelumlaufführung | Kugelumlaufführung | Kugelumlaufführung | Kugelumlaufführung | Kugelumlaufführung | |
Gesamtmasse | 3800 g | 6800 g | 10500 g | 3800 g | 6800 g | 10500 g | |
Material | Aluminium, schwarz eloxiert; Stahl (Führungsschiene) | Aluminium, schwarz eloxiert; Stahl (Führungsschiene) | Aluminium, schwarz eloxiert; Stahl (Führungsschiene) | Aluminium, schwarz eloxiert; Stahl (Führungsschiene) | Aluminium, schwarz eloxiert; Stahl (Führungsschiene) | Aluminium, schwarz eloxiert; Stahl (Führungsschiene) | |
Anschlüsse und Umgebung | V-855.556023E0 | V-855.566023E0 | V-855.576023E0 | V-855.556211E0 | V-855.566211E0 | V-855.576211E0 | Toleranz |
Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | |
Anschluss | HD D-Sub 26 (m) | HD D-Sub 26 (m) | HD D-Sub 26 (m) | HD D-Sub 26 (m) | HD D-Sub 26 (m) | HD D-Sub 26 (m) | |
Sensoranschluss | D-Sub 15 (f) | D-Sub 15 (f) | D-Sub 15 (f) | D-Sub 15 (f) | D-Sub 15 (f) | D-Sub 15 (f) | |
Kabellänge | 1 m | 1 m | 1 m | 1 m | 1 m | 1 m | |
Empfohlene Controller / Treiber | G-901: G-901.R319, G-901.R3199, G-901.R4199 Modularer ACS-Controller | G-901: G-901.R319, G-901.R3199, G-901.R4199 Modularer ACS-Controller | G-901: G-901.R319, G-901.R3199, G-901.R4199 Modularer ACS-Controller | G-901: G-901.R319, G-901.R3199, G-901.R4199 Modularer ACS-Controller | G-901: G-901.R319, G-901.R3199, G-901.R4199 Modularer ACS-Controller | G-901: G-901.R319, G-901.R3199, G-901.R4199 Modularer ACS-Controller |
Technische Daten werden bei PI bei 22 ±3 °C spezifiziert. Die angegebenen Werte gelten im unbelasteten Zustand, wenn nicht anders angegeben. Teilweise sind Eigenschaften voneinander abhängig. Die Angabe "typ." kennzeichnet einen statistischen Mittelwert für eine Eigenschaft; sie gibt keinen garantierten Wert für jedes ausgelieferte Produkt an. Bei der Ausgangsprüfung eines Produkts werden nicht alle, sondern nur ausgewählte Eigenschaften geprüft. Beachten Sie, dass sich einige Produkteigenschaften mit zunehmender Betriebsdauer verschlechtern können.
Downloads
Datenblatt
Dokumentation
Benutzerhandbuch V855UM0001
V-855.5x6023E0 Hochgeschwindigkeits-Lineartisch
Benutzerhandbuch V855UM0002
V-855.5x6211E0 Hochgeschwindigkeits-Lineartisch
3-D-Modelle
3D-Modell V-855.576xxxxx
3D-Modell V-855.566xxxxx
Animierte 3-D-Modelle
Bewegliches 3D-Modell V-855.576xxxxx
Bewegliches 3D-Modell V-855.566xxxxx
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Hochgeschwindigkeits-Lineartisch; Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor; 400 mm Stellweg; 600 N Belastbarkeit; 4000 mm/s maximale Geschwindigkeit; Absoluter Linearencoder, 5 nm Sensorauflösung, BiSS-C
Hochgeschwindigkeits-Lineartisch; Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor; 800 mm Stellweg; 600 N Belastbarkeit; 4000 mm/s maximale Geschwindigkeit; Absoluter Linearencoder, 5 nm Sensorauflösung, BiSS-C
Hochgeschwindigkeits-Lineartisch; Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor; 200 mm Stellweg; 600 N Belastbarkeit; 4000 mm/s maximale Geschwindigkeit; Inkrementeller Linearencoder, 20 µm Sensorsignalperiode, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze
Hochgeschwindigkeits-Lineartisch; Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor; 400 mm Stellweg; 600 N Belastbarkeit; 4000 mm/s maximale Geschwindigkeit; Inkrementeller Linearencoder, 20 µm Sensorsignalperiode, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze
Hochgeschwindigkeits-Lineartisch; Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor; 800 mm Stellweg; 600 N Belastbarkeit; 4000 mm/s maximale Geschwindigkeit; Inkrementeller Linearencoder, 20 µm Sensorsignalperiode, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze
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Technologie
Elektromagnetische Antriebe
Drehende Elektromotoren wie DC- oder Schrittmotoren werden in Verbindung mit Spindel- oder Schneckenantrieb eingesetzt. Dabei sind Schrittmotorlösungen mit hochauflösenden Encodern in der Lage, kleinste Schrittweiten von 10 Nanometern zuverlässig und wiederholbar auszuführen.
Hybridkonzept
Beim Hybridkonzept von PI werden DC-Servomotor (Vorteil: große Stellwege) und Piezoantrieb (Vorteil: Nanometer-Genauigkeit) kombiniert.
PIMag® 6D Magnetisches Schweben
Inspektions- und Fertigungssysteme der Halbleiterindustrie: mechanische Präzisionsführungen oder Luftlagertechnik mit magnetischen Linearmotoren.
Magnetische Direktantriebe
Magnetische Direktantriebe bieten vor allem hinsichtlich Verschleiß und Dynamik Vorteile gegenüber klassischen spindelbasierten Lösungen.
Drehende Elektromotoren
Die drehenden Elektromotoren, wie zum Beispiel DC- oder Schrittmotoren, werden in Verbindung mit Spindel- oder Schneckenantrieb eingesetzt.