PIglide AT3 Lineartisch; Luftlager; 50 mm Stellweg; inkrementeller Linearencoder mit sin/cos-Signalübertragung, 20 µm Sensorsignalperiode; eisenloser 3-Phasen-Linearmotor, 48 V
A-123 PIglide AT3 Lineartisch mit Luftlager
Hochleistungs-Nanopositioniertisch
- Ideal für Scan-Anwendungen oder hochpräzise Positionierung
- Reinraumtauglich
- Größe der Bewegungsplattform 210 mm × 210 mm
- Stellwege 50 mm bis 750 mm
- Auflösung bis 1 nm
Produktübersicht
Die Tische der PIglide Serie verfügen über einen Servo-Linearmotorantrieb mit vorgespannten Luftlagern und integriertem optischen Linearencoder. Die Kombination dieser berührungslosen Baugruppen ergibt eine reibungslose Bewegungsplattform, die höchste Leistung, Qualität und Lebensdauer bietet.
Ein Hochleistungslinearmotor kann den Tisch zur Höchstgeschwindigkeit innerhalb weniger Millisekunden fahren und die hohe Tragfähigkeit ermöglicht Nutzlasten bis zu 60 kg. Die lateral entgegengesetzte, aktiv vorgespannte und luftgelagerte Konstruktion ermöglicht eine Montage in beliebiger Orientierung.
Zubehör und Optionen
- Encoder
- PIglide Filter und Druckregler
- Ein- und mehrachsige Motion Controller
- Pneumatische Ver- und Entriegelungsoption
- XY-Aufbauten und individuelle Konfigurationen
- Schleppkettenvarianten
- Optionen mit Gegengwicht für vertikale (Z) Orientierung
- Kundenspezifische Anpassungen verfügbar
- Grundplatten aus Granit und Systeme zur Vibrationsminderung
Einsatzgebiete
PIglide Positioniersysteme sind ideal geeignet für hochpräzise Anwendungen in der Messtechnik, Photonik und Präzisionsscannen in der Halbleiter- oder der Flachbildschirm-Herstellung.
Aufgrund der Reibungsfreiheit entstehen keine Partikel, wodurch PIglide Tische ideal unter Reinraumbedingungen eingesetzt werden können.
Spezifikationen
Spezifikationen
Bewegen | A-123.050A1 | A-123.050B1 | A-123.100A1 | A-123.100B1 | A-123.200A1 | A-123.200B1 | A-123.350A1 | A-123.350B1 | A-123.500A1 | A-123.500B1 | A-123.750A1 | A-123.750B1 | Toleranz |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Aktive Achsen | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | X | |
Stellweg in X | 50 mm | 50 mm | 100 mm | 100 mm | 200 mm | 200 mm | 350 mm | 350 mm | 500 mm | 500 mm | 750 mm | 750 mm | |
Beschleunigung in X, unbelastet | 30 m/s² | 30 m/s² | 30 m/s² | 30 m/s² | 30 m/s² | 30 m/s² | 30 m/s² | 30 m/s² | 30 m/s² | 30 m/s² | 30 m/s² | 30 m/s² | max. |
Maximale Geschwindigkeit in X, unbelastet | 1000 mm/s | 1000 mm/s | 1000 mm/s | 1000 mm/s | 1000 mm/s | 1000 mm/s | 1000 mm/s | 1000 mm/s | 1000 mm/s | 1000 mm/s | 1000 mm/s | 1000 mm/s | |
Geradheit (Lineares Übersprechen in Y bei Bewegung in X) | ± 0,25 µm | ± 0,25 µm | ± 0,25 µm | ± 0,25 µm | ± 0,25 µm | ± 0,25 µm | ± 0,5 µm | ± 0,5 µm | ± 0,75 µm | ± 0,75 µm | ± 1,5 µm | ± 1,5 µm | max. |
Ebenheit (Lineares Übersprechen in Z bei Bewegung in X) | ± 0,25 µm | ± 0,25 µm | ± 0,25 µm | ± 0,25 µm | ± 0,25 µm | ± 0,25 µm | ± 0,5 µm | ± 0,5 µm | ± 0,75 µm | ± 0,75 µm | ± 1,5 µm | ± 1,5 µm | max. |
Neigen (Rotatorisches Übersprechen in θY bei Bewegung in X) | ± 5 µrad | ± 5 µrad | ± 5 µrad | ± 5 µrad | ± 7,5 µrad | ± 7,5 µrad | ± 7,5 µrad | ± 7,5 µrad | ± 10 µrad | ± 10 µrad | ± 12,5 µrad | ± 12,5 µrad | max. |
Gieren (Rotatorisches Übersprechen in θZ bei Bewegung in X) | ± 5 µrad | ± 5 µrad | ± 5 µrad | ± 5 µrad | ± 7,5 µrad | ± 7,5 µrad | ± 7,5 µrad | ± 7,5 µrad | ± 10 µrad | ± 10 µrad | ± 12,5 µrad | ± 12,5 µrad | max. |
Positionieren | A-123.050A1 | A-123.050B1 | A-123.100A1 | A-123.100B1 | A-123.200A1 | A-123.200B1 | A-123.350A1 | A-123.350B1 | A-123.500A1 | A-123.500B1 | A-123.750A1 | A-123.750B1 | Toleranz |
Positioniergenauigkeit in X, kalibriert | ± 0,3 µm | ± 0,3 µm | ± 0,3 µm | ± 0,3 µm | ± 0,3 µm | ± 0,3 µm | ± 0,3 µm | ± 0,3 µm | ± 0,5 µm | ± 0,5 µm | ± 0,5 µm | ± 0,5 µm | typ. |
Positioniergenauigkeit in X, unkalibriert | ± 1,5 µm | ± 1,5 µm | ± 1,5 µm | ± 1,5 µm | ± 2 µm | ± 1,5 µm | ± 3 µm | ± 1,5 µm | ± 3,5 µm | ± 1,5 µm | ± 5 µm | ± 1,5 µm | typ. |
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | 0,2 µm | 0,2 µm | 0,2 µm | 0,2 µm | 0,2 µm | 0,2 µm | 0,2 µm | 0,2 µm | 0,2 µm | 0,2 µm | 0,2 µm | 0,2 µm | typ. |
Referenzschalter | Encoder-Index | — | Encoder-Index | — | Encoder-Index | — | Encoder-Index | — | Encoder-Index | — | Encoder-Index | — | |
Endschalter | Hall-Effekt | — | Hall-Effekt | — | Hall-Effekt | — | Hall-Effekt | — | Hall-Effekt | — | Hall-Effekt | — | |
Integrierter Sensor | Inkrementeller Linearencoder | Absoluter Linearencoder | Inkrementeller Linearencoder | Absoluter Linearencoder | Inkrementeller Linearencoder | Absoluter Linearencoder | Inkrementeller Linearencoder | Absoluter Linearencoder | Inkrementeller Linearencoder | Absoluter Linearencoder | Inkrementeller Linearencoder | Absoluter Linearencoder | |
Sensorsignal | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | BiSS-C | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | BiSS-C | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | BiSS-C | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | BiSS-C | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | BiSS-C | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | BiSS-C | |
Sensorsignalperiode | 20 µm | — | 20 µm | — | 20 µm | — | 20 µm | — | 20 µm | — | 20 µm | — | |
Sensorauflösung | 4,88 nm | 1 nm | 4,88 nm | 1 nm | 4,88 nm | 1 nm | 4,88 nm | 1 nm | 4,88 nm | 1 nm | 4,88 nm | 1 nm | |
Antriebseigenschaften | A-123.050A1 | A-123.050B1 | A-123.100A1 | A-123.100B1 | A-123.200A1 | A-123.200B1 | A-123.350A1 | A-123.350B1 | A-123.500A1 | A-123.500B1 | A-123.750A1 | A-123.750B1 | Toleranz |
Antriebstyp | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | |
Nennspannung | 48 V | 48 V | 48 V | 48 V | 48 V | 48 V | 48 V | 48 V | 48 V | 48 V | 48 V | 48 V | |
Spitzenspannung | 80 V | 80 V | 80 V | 80 V | 80 V | 80 V | 80 V | 80 V | 80 V | 80 V | 80 V | 80 V | |
Nennstrom, effektiv | 4,4 A | 4,4 A | 4,4 A | 4,4 A | 4,4 A | 4,4 A | 4,4 A | 4,4 A | 4,4 A | 4,4 A | 4,4 A | 4,4 A | typ. |
Spitzenstrom, effektiv | 15 A | 15 A | 15 A | 15 A | 15 A | 15 A | 15 A | 15 A | 15 A | 15 A | 15 A | 15 A | typ. |
Antriebskraft in positiver Bewegungsrichtung in X | 87,5 N | 87,5 N | 87,5 N | 87,5 N | 87,5 N | 87,5 N | 87,5 N | 87,5 N | 87,5 N | 87,5 N | 87,5 N | 87,5 N | typ. |
Antriebskraft in negativer Bewegungsrichtung in X | 87,5 N | 87,5 N | 87,5 N | 87,5 N | 87,5 N | 87,5 N | 87,5 N | 87,5 N | 87,5 N | 87,5 N | 87,5 N | 87,5 N | typ. |
Spitzenkraft in positiver Bewegungsrichtung in X | 298 N | 298 N | 298 N | 298 N | 298 N | 298 N | 298 N | 298 N | 298 N | 298 N | 298 N | 298 N | |
Spitzenkraft in negativer Bewegungsrichtung in X | 298 N | 298 N | 298 N | 298 N | 298 N | 298 N | 298 N | 298 N | 298 N | 298 N | 298 N | 298 N | |
Kraftkonstante | 19,9 N/A | 19,9 N/A | 19,9 N/A | 19,9 N/A | 19,9 N/A | 19,9 N/A | 19,9 N/A | 19,9 N/A | 19,9 N/A | 19,9 N/A | 19,9 N/A | 19,9 N/A | |
Widerstand Phase-Phase | 3,6 Ω | 3,6 Ω | 3,6 Ω | 3,6 Ω | 3,6 Ω | 3,6 Ω | 3,6 Ω | 3,6 Ω | 3,6 Ω | 3,6 Ω | 3,6 Ω | 3,6 Ω | typ. |
Induktivität Phase-Phase | 1,2 mH | 1,2 mH | 1,2 mH | 1,2 mH | 1,2 mH | 1,2 mH | 1,2 mH | 1,2 mH | 1,2 mH | 1,2 mH | 1,2 mH | 1,2 mH | |
Gegen-EMK Phase-Phase | 16 V·s/m | 16 V·s/m | 16 V·s/m | 16 V·s/m | 16 V·s/m | 16 V·s/m | 16 V·s/m | 16 V·s/m | 16 V·s/m | 16 V·s/m | 16 V·s/m | 16 V·s/m | max. |
Polteilung N-N | 30 mm | 30 mm | 30 mm | 30 mm | 30 mm | 30 mm | 30 mm | 30 mm | 30 mm | 30 mm | 30 mm | 30 mm | |
Mechanische Eigenschaften | A-123.050A1 | A-123.050B1 | A-123.100A1 | A-123.100B1 | A-123.200A1 | A-123.200B1 | A-123.350A1 | A-123.350B1 | A-123.500A1 | A-123.500B1 | A-123.750A1 | A-123.750B1 | Toleranz |
Zulässige Druckkraft in Y | 205 N | 205 N | 205 N | 205 N | 205 N | 205 N | 205 N | 205 N | 205 N | 205 N | 205 N | 205 N | max. |
Zulässige Druckkraft in Z | 410 N | 410 N | 410 N | 410 N | 410 N | 410 N | 410 N | 410 N | 410 N | 410 N | 410 N | 410 N | max. |
Zulässiges Moment in θX | 25 N·m | 25 N·m | 25 N·m | 25 N·m | 25 N·m | 25 N·m | 25 N·m | 25 N·m | 25 N·m | 25 N·m | 25 N·m | 25 N·m | max. |
Zulässiges Moment in θY | 10 N·m | 10 N·m | 10 N·m | 10 N·m | 10 N·m | 10 N·m | 10 N·m | 10 N·m | 10 N·m | 10 N·m | 10 N·m | 10 N·m | max. |
Bewegte Masse in X, unbelastet | 5000 g | 5000 g | 5000 g | 5000 g | 5000 g | 5000 g | 5000 g | 500 g | 5000 g | 5000 g | 5000 g | 5000 g | |
Führung | Luftlager mit Luftvorspannung | Luftlager mit Luftvorspannung | Luftlager mit Luftvorspannung | Luftlager mit Luftvorspannung | Luftlager mit Luftvorspannung | Luftlager mit Luftvorspannung | Luftlager mit Luftvorspannung | Luftlager mit Luftvorspannung | Luftlager mit Luftvorspannung | Luftlager mit Luftvorspannung | Luftlager mit Luftvorspannung | Luftlager mit Luftvorspannung | |
Gesamtmasse | 14000 g | 14000 g | 15500 g | 15500 g | 18000 g | 18000 g | 21500 g | 21500 g | 25000 g | 25000 g | 32000 g | 32000 g | |
Material | Aluminium, Edelstahl | Aluminium, Edelstahl | Aluminium, Edelstahl | Aluminium, Edelstahl | Aluminium, Edelstahl | Aluminium, Edelstahl | Aluminium, Edelstahl | Aluminium, Edelstahl | Aluminium, Edelstahl | Aluminium, Edelstahl | Aluminium, Edelstahl | Aluminium, Edelstahl | |
Anschlüsse und Umgebung | A-123.050A1 | A-123.050B1 | A-123.100A1 | A-123.100B1 | A-123.200A1 | A-123.200B1 | A-123.350A1 | A-123.350B1 | A-123.500A1 | A-123.500B1 | A-123.750A1 | A-123.750B1 | Toleranz |
Betriebstemperaturbereich | 15 bis 25 °C | 15 bis 25 °C | 15 bis 25 °C | 15 bis 25 °C | 15 bis 25 °C | 15 bis 25 °C | 15 bis 25 °C | 15 bis 25 °C | 15 bis 25 °C | 15 bis 25 °C | 15 bis 25 °C | 15 bis 25 °C | |
Anschluss | D-Sub 9W4 (m) | D-Sub 9W4 (m) | D-Sub 9W4 (m) | D-Sub 9W4 (m) | D-Sub 9W4 (m) | D-Sub 9W4 (m) | D-Sub 9W4 (m) | D-Sub 9W4 (m) | D-Sub 9W4 (m) | D-Sub 9W4 (m) | D-Sub 9W4 (m) | D-Sub 9W4 (m) | |
Sensoranschluss | D-Sub 15 (m) | D-Sub 15 (m) | D-Sub 15 (m) | D-Sub 15 (m) | D-Sub 15 (m) | D-Sub 15 (m) | D-Sub 15 (m) | D-Sub 15 (m) | D-Sub 15 (m) | D-Sub 15 (m) | D-Sub 15 (m) | D-Sub 15 (m) | |
Betriebsdruck | 515 bis 585 kPa | 515 bis 585 kPa | 515 bis 585 kPa | 515 bis 585 kPa | 515 bis 585 kPa | 515 bis 585 kPa | 515 bis 585 kPa | 515 bis 585 kPa | 515 bis 585 kPa | 515 bis 585 kPa | 515 bis 585 kPa | 515 bis 585 kPa | |
Luftdurchsatz | 28 L/min | 28 L/min | 28 L/min | 28 L/min | 28 L/min | 28 L/min | 28 L/min | 28 L/min | 28 L/min | 28 L/min | 28 L/min | 28 L/min | max. |
Luftqualität | Rein (gefiltert bis zu 1,0 μm oder besser) - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Ölfrei - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Trocken (-15 °C Taupunkt) - ISO 8573–1 Klasse 3 | Rein (gefiltert bis zu 1,0 μm oder besser) - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Ölfrei - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Trocken (-15 °C Taupunkt) - ISO 8573–1 Klasse 3 | Rein (gefiltert bis zu 1,0 μm oder besser) - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Ölfrei - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Trocken (-15 °C Taupunkt) - ISO 8573–1 Klasse 3 | Rein (gefiltert bis zu 1,0 μm oder besser) - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Ölfrei - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Trocken (-15 °C Taupunkt) - ISO 8573–1 Klasse 3 | Rein (gefiltert bis zu 1,0 μm oder besser) - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Ölfrei - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Trocken (-15 °C Taupunkt) - ISO 8573–1 Klasse 3 | Rein (gefiltert bis zu 1,0 μm oder besser) - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Ölfrei - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Trocken (-15 °C Taupunkt) - ISO 8573–1 Klasse 3 | Rein (gefiltert bis zu 1,0 μm oder besser) - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Ölfrei - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Trocken (-15 °C Taupunkt) - ISO 8573–1 Klasse 3 | Rein (gefiltert bis zu 1,0 μm oder besser) - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Ölfrei - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Trocken (-15 °C Taupunkt) - ISO 8573–1 Klasse 3 | Rein (gefiltert bis zu 1,0 μm oder besser) - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Ölfrei - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Trocken (-15 °C Taupunkt) - ISO 8573–1 Klasse 3 | Rein (gefiltert bis zu 1,0 μm oder besser) - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Ölfrei - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Trocken (-15 °C Taupunkt) - ISO 8573–1 Klasse 3 | Rein (gefiltert bis zu 1,0 μm oder besser) - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Ölfrei - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Trocken (-15 °C Taupunkt) - ISO 8573–1 Klasse 3 | Rein (gefiltert bis zu 1,0 μm oder besser) - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Ölfrei - ISO 8573–1 Klasse 1 ǀ Trocken (-15 °C Taupunkt) - ISO 8573–1 Klasse 3 | |
Empfohlene Controller / Treiber | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x | A-81x, A-82x |
Technische Daten werden bei PI bei 22 ±3 °C spezifiziert. Die angegebenen Werte gelten im unbelasteten Zustand, wenn nicht anders angegeben. Teilweise sind Eigenschaften voneinander abhängig. Die Angabe "typ." kennzeichnet einen statistischen Mittelwert für eine Eigenschaft; sie gibt keinen garantierten Wert für jedes ausgelieferte Produkt an. Bei der Ausgangsprüfung eines Produkts werden nicht alle, sondern nur ausgewählte Eigenschaften geprüft. Beachten Sie, dass sich einige Produkteigenschaften mit zunehmender Betriebsdauer verschlechtern können.
Downloads
Produktmitteilung
Product Change Notification A-xxx.*C1
Datenblatt
Dokumentation
Benutzerhandbuch A123D0001
A-123 PIglide AT3 Motorisierter Linearversteller mit Luftlagermodul und Encoder
3-D-Modelle
A-123 3D-Modell
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PIglide AT3 Lineartisch; Luftlager; 50 mm Stellweg; absoluter Linearencoder mit BiSS-C-Signalübertragung, 1 nm Sensorauflösung; eisenloser 3-Phasen-Linearmotor, 48 V
PIglide AT3 Lineartisch; Luftlager; 100 mm Stellweg; inkrementeller Linearencoder mit sin/cos-Signalübertragung, 20 µm Sensorsignalperiode; eisenloser 3-Phasen-Linearmotor, 48 V
PIglide AT3 Lineartisch; Luftlager; 100 mm Stellweg; absoluter Linearencoder mit BiSS-C-Signalübertragung, 1 nm Sensorauflösung; eisenloser 3-Phasen-Linearmotor, 48 V
PIglide AT3 Lineartisch; Luftlager; 200 mm Stellweg; inkrementeller Linearencoder mit sin/cos-Signalübertragung, 20 µm Sensorsignalperiode; eisenloser 3-Phasen-Linearmotor, 48 V
PIglide AT3 Lineartisch; Luftlager; 200 mm Stellweg; absoluter Linearencoder mit BiSS-C-Signalübertragung, 1 nm Sensorauflösung; eisenloser 3-Phasen-Linearmotor, 48 V
PIglide AT3 Lineartisch; Luftlager; 350 mm Stellweg; inkrementeller Linearencoder mit sin/cos-Signalübertragung, 20 µm Sensorsignalperiode; eisenloser 3-Phasen-Linearmotor, 48 V
PIglide AT3 Lineartisch; Luftlager; 350 mm Stellweg; absoluter Linearencoder mit BiSS-C-Signalübertragung, 1 nm Sensorauflösung; eisenloser 3-Phasen-Linearmotor, 48 V
PIglide AT3 Lineartisch; Luftlager; 500 mm Stellweg; inkrementeller Linearencoder mit sin/cos-Signalübertragung, 20 µm Sensorsignalperiode; eisenloser 3-Phasen-Linearmotor, 48 V
PIglide AT3 Lineartisch; Luftlager; 500 mm Stellweg; absoluter Linearencoder mit BiSS-C-Signalübertragung, 1 nm Sensorauflösung; eisenloser 3-Phasen-Linearmotor, 48 V
PIglide AT3 Lineartisch; Luftlager; 750 mm Stellweg; inkrementeller Linearencoder mit sin/cos-Signalübertragung, 20 µm Sensorsignalperiode; eisenloser 3-Phasen-Linearmotor, 48 V
PIglide AT3 Lineartisch; Luftlager; 750 mm Stellweg; absoluter Linearencoder mit BiSS-C-Signalübertragung, 1 nm Sensorauflösung; eisenloser 3-Phasen-Linearmotor, 48 V
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Technologie
PIglide Luftlager-Technologie
Der Magnetantrieb kann eine luftgelagerte bewegte Plattform innerhalb weniger Nanometer linear oder weniger Bogensekunden rotatorisch positionieren.
Magnetische Direktantriebe
Magnetische Direktantriebe bieten vor allem hinsichtlich Verschleiß und Dynamik Vorteile gegenüber klassischen spindelbasierten Lösungen.