H-850.G2A
Präziser Hexapod-Mikroroboter, bürstenloser DC-Getriebemotor, Absolutencoder, 50 kg Belastbarkeit, 8 mm/s Geschwindigkeit. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
H-850 6-Achsen-Hexapod
Für Lasten bis 250 kg
- Belastbarkeit bis 250 kg
- Wiederholgenauigkeit bis ±0,2 µm
- Stellwege bis ±50 mm / ±30°
- Arbeitet in jeder Orientierung
Belastungsgrenzen des H-850.H2A bei horizontaler Montage
Belastungsgrenzen des H-850.H2A bei vertikaler Montage
Belastungsgrenzen des H-850.H2A bei Montage unter ungünstigstem Winkel
Maximal zulässige Krafteinwirkung auf den H-850.H2A bei horizontaler Montage
Belastungsgrenzen des H-850.G2A bei horizontaler Montage
Belastungsgrenzen des H-850.G2A bei vertikaler Montage
Belastungsgrenzen des H-850.G2A bei Montage unter ungünstigstem Winkel
Maximal zulässige Krafteinwirkung auf den H-850.G2A bei horizontaler Montage
H-850.x2A, Abmessungen in mm, bei Nullposition des Nominalstellweges
H-850 6-Achsen-Hexapod
Produktbeschreibung
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Die Hexapoden der Serie H-850 positionieren hochgenau und zuverlässig hohe Lasten bis zu 250 kg. Hochbelastbare Präzisionslager erlauben Anwendungen mit langer Einschaltdauer.
Das parallelkinematische Design für sechs Freiheitsgrade macht den Aufbau wesentlich kompakter und steifer als vergleichbare Seriellkinematik-Systeme. Die Vorteile gegenüber seriellen, also gestapelten Systemen, sind vor allem die bessere Bahntreue und Wiederholgenauigkeit. Zudem ist die bewegte Masse geringer und ermöglicht dadurch eine verbesserte Dynamik, die für alle Bewegungsachsen gleich ist. Da keine Kabel bewegt werden, ist auch das Kabelmanagement unproblematisch.
Verwendung von bürstenlosen DC-Motoren (BLDC)
Bürstenlose DC-Motoren eignen sich besonders gut für hohe Drehzahlen. Sie lassen sich sehr genau regeln und sorgen für hohe Präzision. Durch den Verzicht auf Schleifkontakte sind sie laufruhig und verschleißarm und erreichen somit eine hohe Lebensdauer.
Absolutencoder
Absolutencoder liefern eindeutige Lageinformationen, die eine sofortige Feststellung der Position ermöglichen. Somit ist keine Referenzierung beim Einschalten erforderlich, Effizienz und Sicherheit im Betrieb können gesteigert werden.
PIVirtualMove
Die Simulationssoftware simuliert die Grenzen des Arbeitsraums und der Belastbarkeit eines Hexapoden. Damit kann bereits vor einer Kaufentscheidung überprüft werden, ob ein bestimmtes Hexapod-Modell die auftretenden Lasten, Kräfte und Momente in einer Anwendung aufnehmen kann. Das Simulationstool berücksichtigt dazu die Lage und die Bewegung des Hexapoden, sowie die Position des Pivotpunkts und verschiedene Bezugskoordinatensysteme.
Einsatzgebiete
Industrie und Forschung. Für Astronomie, Optikpositionierung, Luft- und Raumfahrt.
Spezifikationen
Spezifikationen
| Bewegen | H-850.G2A | H-850.H2A | Toleranz |
|---|---|---|---|
| Aktive Achsen | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | |
| Stellweg in X | ± 50 mm | ± 50 mm | |
| Stellweg in Y | ± 50 mm | ± 50 mm | |
| Stellweg in Z | ± 25 mm | ± 25 mm | |
| Rotationsbereich in θX | ± 15 ° | ± 15 ° | |
| Rotationsbereich in θY | ± 15 ° | ± 15 ° | |
| Rotationsbereich in θZ | ± 30 ° | ± 30 ° | |
| Maximale Geschwindigkeit in X | 8 mm/s | 0,5 mm/s | |
| Maximale Geschwindigkeit in Y | 8 mm/s | 0,5 mm/s | |
| Maximale Geschwindigkeit in Z | 8 mm/s | 0,5 mm/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θX | 120 mrad/s | 6 mrad/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θY | 120 mrad/s | 6 mrad/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ | 120 mrad/s | 6 mrad/s | |
| Typische Geschwindigkeit in X | 5 mm/s | 0,3 mm/s | |
| Typische Geschwindigkeit in Y | 5 mm/s | 0,3 mm/s | |
| Typische Geschwindigkeit in Z | 5 mm/s | 0,3 mm/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θX | 75 mrad/s | 3 mrad/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θY | 75 mrad/s | 3 mrad/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θZ | 75 mrad/s | 3 mrad/s | |
| Positionieren | H-850.G2A | H-850.H2A | Toleranz |
| Kleinste Schrittweite in X | 1 µm | 0,3 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Y | 1 µm | 0,3 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Z | 0,5 µm | 0,2 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θX | 7,5 µrad | 3 µrad | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θY | 7,5 µrad | 3 µrad | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θZ | 15 µrad | 5 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | ± 0,5 µm | ± 0,6 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y | ± 0,5 µm | ± 0,6 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z | ± 0,2 µm | ± 0,2 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θX | ± 3 µrad | ± 3 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θY | ± 3 µrad | ± 3 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ | ± 7,5 µrad | ± 9 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in X | 6 µm | 4 µm | typ. |
| Umkehrspiel in Y | 6 µm | 4 µm | typ. |
| Umkehrspiel in Z | 1,5 µm | 0,5 µm | typ. |
| Umkehrspiel in θX | 25 µrad | 7,5 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in θY | 25 µrad | 7,5 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in θZ | 90 µrad | 60 µrad | typ. |
| Integrierter Sensor | Absoluter Rotationsencoder, Multiturn | Absoluter Rotationsencoder, Multiturn | |
| Antriebseigenschaften | H-850.G2A | H-850.H2A | Toleranz |
| Antriebstyp | Bürstenloser DC-Getriebemotor | Bürstenloser DC-Getriebemotor | |
| Mechanische Eigenschaften | H-850.G2A | H-850.H2A | Toleranz |
| Steifigkeit in X | 7 N/µm | 7 N/µm | |
| Steifigkeit in Y | 7 N/µm | 7 N/µm | |
| Steifigkeit in Z | 100 N/µm | 100 N/µm | |
| Maximale Nutzlast, beliebige Ausrichtung | 20 kg | 50 kg | |
| Maximale Nutzlast, horizontale Ausrichtung | 50 kg | 250 kg | |
| Maximale Haltekraft, passiv, beliebige Ausrichtung | 85 N | 500 N | |
| Maximale Haltekraft, passiv, horizontale Ausrichtung | 250 N | 2000 N | |
| Gesamtmasse | 17 kg | 17 kg | |
| Material | Aluminium | Aluminium | |
| Anschlüsse und Umgebung | H-850.G2A | H-850.H2A | Toleranz |
| Betriebstemperaturbereich | -10 bis 50 °C | -10 bis 50 °C | |
| Anschluss Datenübertragung | HD D-Sub 78 (m) | HD D-Sub 78 (m) | |
| Anschluss Versorgungsspannung | M12 4-polig (m) | M12 4-polig (m) | |
| Empfohlene Controller / Treiber | C-887.5xx | C-887.5xx |
Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
Sonderausführungen auf Anfrage.
Bei der Vermessung der Positionsspezifikationen wird die typische Geschwindigkeit verwendet. Die Daten werden als Messprotokoll mit dem Produkt ausgeliefert und bei PI vorgehalten.
Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die Daten für jede Achse zeigen jeweils ihren maximalen Stellweg, wenn alle anderen Achsen auf der Nullposition des Nominalstellweges stehen und das werkseitige Koordinatensystem verwendet wird, beziehungsweise wenn der Pivotpunkt auf 0,0,0 gesetzt ist.
Technische Daten werden bei PI bei 22 ±3 °C spezifiziert. Die angegebenen Werte gelten im unbelasteten Zustand, wenn nicht anders angegeben. Teilweise sind Eigenschaften voneinander abhängig. Die Angabe "typ." kennzeichnet einen statistischen Mittelwert für eine Eigenschaft; sie gibt keinen garantierten Wert für jedes ausgelieferte Produkt an. Bei der Ausgangsprüfung eines Produkts werden nicht alle, sondern nur ausgewählte Eigenschaften geprüft. Beachten Sie, dass sich einige Produkteigenschaften mit zunehmender Betriebsdauer verschlechtern können.
Downloads
Produktmitteilung
Produktmitteilung
Product Change Notification Motor Driven Products
Version / Datum
2021-04-19
pdf - 917 KB
Englisch
Produktmitteilung
Product Change Notification H-850.H2, H-850.G2
Version / Datum
2021-04-19
pdf - 78 KB
Englisch
Produktmitteilung
Product Change Notification Hexapod Cables
Version / Datum
2021-01-15
pdf - 186 KB
Englisch
Produktmitteilung
Product Change Notification H-206.x1x, H-8xx.x1x, H-8xx.xVx, F-206.S
Version / Datum
2019-04-04
pdf - 367 KB
Englisch
Datenblatt
Dokumentation
Dokumentation
Benutzerhandbuch MS202
H-850 Hexapod-Mikroroboter mit hervorragender Wiederholgenauigkeit
Version / Datum
2.6.0 2024-08-16
pdf - 5 MB
Version / Datum
2.6.0 2024-08-16
pdf - 5 MB
3-D-Modelle
3-D-Modelle
3D-Modell H-850.x2x
Version / Datum
2021-04-20
zip - 5 MB
Softwaredateien
Softwaredateien
PIVirtualMove
Version / Datum
1.5.1.0, 2024-10
zip - 150 MB
Angebot / Bestellung
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H-850.H2A
Präziser Hexapod-Mikroroboter, bürstenloser DC-Getriebemotor, Absolutencoder, 250 kg Belastbarkeit, 0,5 mm/s Geschwindigkeit. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
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Technologie
PI Geräte über EtherCAT vernetzen
EtherCAT Netzwerke integrieren PI-Controller als Slave. ACS Motion Controller können als EtherCAT Master oder untergeordnet in einer bestehenden Busarchitektur eingebunden werden.
Hexapoden und SpaceFAB
Hexapoden sind Systeme für die Bewegung und Positionierung von Lasten in sechs Freiheitsgraden – in drei translatorischen Achsen und drei rotatorischen Achsen.
Anwendungen
Positioning for Laminography
High-Precision Spatial Positioning of Flat, Extended Objects
Nanotomography
At the X-ray light source PETRA III at the DESY research center in Hamburg operates the Imaging Beamline P05.
Sample Adjustment
At Diamond Light Source, UK, beamline I07 is a high-resolution X-ray diffraction beamline dedicated to investigate the structure of surfaces and interfaces.
Flexibilität für dimensionale Messtechnik
Flexibilität in der Produktion: Durch Hexapod-Systeme kann die benötigte Installationsfläche für die Robotik erheblich reduziert werden.