U-521.23
PILine® Lineartisch; PILine® Piezomotor, Leistungsklasse 1; 18 mm Stellweg; 2 N Belastbarkeit; 200 mm/s maximale Geschwindigkeit; inkrementeller Linearencoder, 400 nm Sensorauflösung; 1,5 m Kabellänge
U-521 PILine® Lineartisch
Kompakter Lineartisch mit Ultraschall-Piezomotor
- Positioniert kleine Lasten schnell und präzise: Geschwindigkeit bis 200 mm/s, kleinste Schrittweite bis 0,3 µm
- Platzsparend: Nur 35 mm breit und 15 mm hoch
- Selbsthemmend im ausgeschalteten Zustand: Spart Energie und verringert die Wärmeentwicklung
- Geräuschlos
- Kundenspezifische Ausführungen auf Anfrage
U-521, Abmessungen in mm
Mehrachsenaufbau aus zwei U-521 Lineartischen und einem U-624 Rotationstisch, ohne Adapterplatte
U-521 PILine® Lineartisch
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Linearpositionierer der Präzisionsklasse
PILine® Positionierer sind besonders für Anwendungen geeignet, die eine schnelle und präzise Positionierung erfordern. Der selbsthemmende Antrieb hält die Position im ausgeschalteten Zustand mechanisch stabil. Energieverbrauch und Wärmeentwicklung können somit erheblich verringert werden. Anwendungen mit geringer Einschaltdauer, die batteriebetrieben oder wärmeempfindlich sind, profitieren von diesen Eigenschaften. Die Achsenposition wird mit einem Encoder gemessen, und ein optischer Referenzschalter ermöglicht zuverlässig wiederholbare Bewegungen. Das piezomotorische Antriebsprinzip und dessen elektrische Ansteuerung sind preisgünstig und können kundenspezifisch ausgelegt werden.
PILine® Ultraschall-Piezomotor
Wesentlicher Bestandteil eines PILine® Ultraschall-Piezomotors ist ein Piezoaktor, der über ein Kopplungselement gegen einen beweglich geführten Läufer vorgespannt ist. Der piezokeramische Aktor wird mit einer hochfrequenten Wechselspannung zu Ultraschallschwingungen zwischen 100 und 200 kHz angeregt. Die Deformation des Aktors führt zu einer periodischen, diagonalen Bewegung des Kopplungselements zum Läufer. Je Zyklus beträgt der erzeugte Vorschub wenige Nanometer, die hohen Frequenzen führen zu den hohen Geschwindigkeiten. Die Vorspannung des piezokeramischen Aktors gegen den Läufer sorgt für die Selbsthemmung des Antriebs im Stillstand und im ausgeschalteten Zustand.
Hochgenaue Positionsmessung mit inkrementellem Linearencoder
Kontaktlose optische Linearencoder messen die Position mit höchster Genauigkeit direkt an der Plattform. Nichtlinearitäten, mechanisches Spiel oder elastische Deformation beeinflussen die Messung nicht.
Einsatzgebiete
Mikromanipulation, Automatisierung, Biotechnologie, Probenmanipulation, Probenpositionierung, Anwendungen mit begrenzten Platzverhältnissen, Vakuumanwendungen bis 10-6 hPa (optional).
Spezifikationen
Spezifikationen
| Bewegen | U-521.23 | U-521.23V | U-521.24 | Toleranz |
|---|---|---|---|---|
| Aktive Achsen | X | X | X | |
| Stellweg in X | 18 mm | 18 mm | 18 mm | |
| Maximale Geschwindigkeit in X | 200 mm/s | 200 mm/s | 200 mm/s | |
| Linearitätsabweichung | 8 µm | 8 µm | 4 µm | |
| Neigen (Rotatorisches Übersprechen in θY bei Bewegung in X) | ± 300 µrad | ± 300 µrad | ± 300 µrad | typ. |
| Gieren (Rotatorisches Übersprechen in θZ bei Bewegung in X) | ± 300 µrad | ± 300 µrad | ± 300 µrad | typ. |
| Positionieren | U-521.23 | U-521.23V | U-521.24 | Toleranz |
| Kleinste Schrittweite in X | 2 µm | 2 µm | 0,3 µm | typ. |
| Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | 4 µm | 4 µm | 0,4 µm | typ. |
| Referenzschalter | Optisch | Optisch | Optisch | |
| Integrierter Sensor | Inkrementeller Linearencoder | Inkrementeller Linearencoder | Inkrementeller Linearencoder | |
| Systemauflösung in X | 400 nm | 400 nm | 100 nm | |
| Sensorauflösung | 400 nm | 400 nm | 100 nm | |
| Antriebseigenschaften | U-521.23 | U-521.23V | U-521.24 | Toleranz |
| Antriebstyp | PILine® Piezomotor, Leistungsklasse 1 | PILine® Piezomotor, Leistungsklasse 1 | PILine® Piezomotor, Leistungsklasse 1 | |
| Antriebskraft in X | 2 N | 2 N | 2 N | typ. |
| Mechanische Eigenschaften | U-521.23 | U-521.23V | U-521.24 | Toleranz |
| Zulässige Druckkraft in Z | 2 N | 2 N | 2 N | max. |
| Zulässige Zugkraft in Z | 2 N | 2 N | 2 N | max. |
| Haltekraft in X, passiv | 2 N | 2 N | 2 N | min. |
| Führung | Kugelführung | Kugelführung | Kugelführung | |
| Gesamtmasse | 160 g | 160 g | 160 g | |
| Masse ohne Kabel | 40 g | 40 g | 40 g | |
| Material | Aluminium, eloxiert | Aluminium, blank | Aluminium, eloxiert | |
| Anschlüsse und Umgebung | U-521.23 | U-521.23V | U-521.24 | Toleranz |
| Betriebstemperaturbereich | 0 bis 40 °C | 0 bis 40 °C | 0 bis 40 °C | |
| Anschluss | D-Sub 15-polig (m) | D-Sub 15-polig (m) | D-Sub 15-polig (m) | |
| Kabellänge | 1,5 m | 1 m | 1,5 m | |
| Empfohlene Controller / Treiber | C-867.1U, C-877.1U11, C-867.10C885, C-867.2U2 | C-867.1U, C-877.1U11, C-867.10C885, C-867.2U2 | C-867.1U, C-877.1U11, C-867.10C885, C-867.2U2 | |
| Vakuumklasse | 10⁻⁶ hPa |
Linearitätsabweichung: Über den gesamten Stellweg hinweg.
Kabellänge:
Toleranz bei Kabellänge 1,5 m: +200 mm / -0 mm
Toleranz bei Kabellänge 1,0 m: +50 mm / -0 mm
Spezifikationen ermittelt mit Controller C-867.1U.
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Datenblatt
Dokumentation
Dokumentation
Benutzerhandbuch MP138
U-521 Linearversteller
Version / Datum
2.0.0 2024-07-24
pdf - 2 MB
Version / Datum
2.0.0 2024-07-24
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3-D-Modelle
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U-521 3D-Modell
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U-521.23V
PILine® Lineartisch; PILine® Piezomotor, Leistungsklasse 1; 18 mm Stellweg; 2 N Belastbarkeit; 200 mm/s maximale Geschwindigkeit; inkrementeller Linearencoder, 400 nm Sensorauflösung; vakuumkompatibel bis 10⁻⁶ hPa; 1 m Kabellänge
U-521.24
PILine® Lineartisch; PILine® Piezomotor, Leistungsklasse 1; 18 mm Stellweg; 2 N Belastbarkeit; 200 mm/s maximale Geschwindigkeit; inkrementeller Linearencoder, 100 nm Sensorauflösung; 1,5 m Kabellänge
