C-867.2U2
Piezomotorcontroller für PILine® Systeme, 2 Achsen, USB, RS-232, TCP/IP, SPI, I/O, analoger oder digitaler Joystick, vernetzbar über Daisy-Chain
C-867.2U2 PILine® Motion Controller
Für zweiachsige Positioniertische mit PILine® Ultraschall-Piezomotoren
- Integrierte Leistungsendstufe mit dynamischer Frequenzregelung
- Multifunktionaler Encodereingang: A/B, Sin/Cos, BiSS
- Makroprogrammierbar für Stand-Alone-Betrieb
- Integrierte Schnittstellen: USB, RS-232, TCP/IP, SPI, I/O, Joystick
- Daisy-Chain-Vernetzbarkeit
- Trajektorienunterstützung für 1- oder 2-D Bewegungsmuster
[Translate to German:] C-867.2U2, dimensions in mm
[Translate to German:] U-780 PILine® XY stage system with C-867.2U2 controller and joystick
C-867.2U2 PILine® Motion Controller
Produktbeschreibung
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Servocontroller und Leistungsendstufe
Zweiachsiges Tischgerät mit speziellem PID-Regler für PILine® Ultraschall-Piezomotoren. Netzwerkfähig mit bis zu 16 Einheiten an einer Schnittstelle. Leistungsendstufe für PILine® Ultraschall-Piezomotoren und Versteller mit Piezomotoren der Leistungsklassen 1 und 2. Dynamische Frequenzregelung zur optimalen Ansteuerung.
Bewegungsprofile
Punkt-zu-Punkt, trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil. Frei definierbare Trajektorien (z. B. Kreise, Sinuskurven) aus extern eingespeisten Punkten.
Schnittstellen und Kommunikation, Encodereingang
USB-, RS-232-, TCP/IP-, SPI-Schnittstelle zur Kommandierung. I/O-Leitungen zur Automatisierung. Anschlüsse für analogen und digitalen Joystick. Differenziell übertragene A/B-Signale (TTL) oder Sin/Cos-Signale. BiSS-Schnittstelle für Absolutencoder. Eingänge für TTL-Signale von End- und Referenzschalter.
Umfangreiche Funktionalität, Softwareunterstützung
Leistungsfähige Makroprogrammiersprache. Nichtflüchtiger Makrospeicher u. a. für Stand-Alone-Betrieb mit Autostart-Makro. Datenrekorder. ID-Chip-Erkennung für schnelle Inbetriebnahme. PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb. Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. für NI LabVIEW, C, C++, MATLAB, Python. Bedienersoftware PIMikroMove®.
Einsatzgebiete
- Mikromanipulation
- Automatisierung
- Biotechnologie
- Probenmanipulation
- Probenpositionierung
- Optische Messtechnik
Spezifikationen
Spezifikationen
Bewegung und Regler | C-867.2U2 |
|---|---|
Reglertyp | Programmierbare PID-Regelung, Parameteränderung im Betrieb |
Bewegungsprofile | Trapez Punkt-zu-Punkt, frei definierbare Trajektorien |
Encodereingang | Sin/Cos (differenziell), A/B (TTL, differenziell), BiSS-Schnittstelle |
Blockiererkennung | Motorstopp, Regelung deaktiviert bei Überschreitung eines programmierbaren Positionsfehlers oder Leistungspegels |
Endschalter | 2 programmierbare TTL-Leitungen pro Achse |
Referenzschalter | 1 programmierbare TTL-Leitung pro Achse |
Schnittstellen und Bedienung | C-867.2U2 |
|---|---|
Kommunikations-Schnittstellen | USB, RS-232, TCP/IP, SPI |
Motoranschluss | D-Sub 15-pol. (w) |
Controllernetzwerk | Bis zu 16 Einheiten an einer Schnittstelle |
I/O-Leitungen | 4 analoge / digitale Eingänge 4 digitale Ausgänge auf Mini-DIN 9-pol. Digital: TTL Analog: 0 bis 5 V |
Befehlssatz | PI General Command Set (GCS) |
Bedienersoftware | PIMikroMove® |
Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung | API für C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python, Treiber für NI LabVIEW |
Unterstützte Funktionen | Startup-Makro. Datenrekorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. ID-Chip-Erkennung. |
Manuelle Bedienhilfe | Pushbutton-Box, analoger oder digitaler Joystick (für 2 Achsen) |
Downloads
Produktmitteilung
Produktmitteilung
Product Change Notification C-819.JA, C-819.JAY
Version / Datum
2021-04-29
pdf - 76 KB
Englisch
Datenblatt
Dokumentation
Dokumentation
User Manual C867T0026
SPI Interface of C-867 PILine® Controllers
Version / Datum
2020-12-16
pdf - 799 KB
Englisch
Dokumentation
Benutzerhandbuch MS231
C-867.2U2 Piezomotorcontroller / Treiber, vernetzbar, 2 Achsen, für PILine® Systeme mit D-Sub-Stecker
Version / Datum
3.1.0 2024-10-24
pdf - 8 MB
Version / Datum
3.1.0 2024-10-24
pdf - 8 MB
3-D-Modelle
3-D-Modelle
C-867.2U2 3D-Modell
zip - 771 KB
Softwaredateien
Softwaredateien
C-990.CD1 Releasenews
Version / Datum
2.9.0.5, 2024-10
pdf - 322 KB
Englisch
Softwaredateien
PI Software Suite C-990.CD1
Version / Datum
2.9.0.5, 2024-10
zip - 801 MB
Allgemeine Softwaredokumentation
Allgemeine Softwaredokumentation
Benutzerhandbuch A000T0075
Einen Controller C-887 von PI in TwinCAT 3.1 implementieren
Version / Datum
2024-06-05
pdf - 1 MB
Allgemeine Softwaredokumentation
Software-Handbuch SM157
PIPython - Programmierung von PI Controllern mit Python
Version / Datum
2024-07-09
pdf - 2 MB
Version / Datum
2024-07-09
pdf - 2 MB
Allgemeine Softwaredokumentation
Benutzerhandbuch A000T0067
Informationen zur PIStages3 Verstellerdatenbank. Was ist beim Umstieg von PIStages2 auf PIStages3 zu beachten.
Version / Datum
2020-01-13
pdf - 543 KB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation
Software Handbuch SM156
PIStages3Editor zur Bearbeitung der Verstellerdatenbank PIStages3
Version / Datum
2.1.0 2020-08-03
pdf - 2 MB
Version / Datum
2.1.0 2020-08-03
pdf - 2 MB
Allgemeine Softwaredokumentation
Software Handbuch SM151
PI GCS DLL
Version / Datum
2024-06-07
pdf - 3 MB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation
Software Handbuch SM148
PIMikroMove
Version / Datum
2024-10-23
pdf - 6 MB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation
Software Handbuch SM155
PI MATLAB Driver GCS 2.0
Version / Datum
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
Version / Datum
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
Allgemeine Softwaredokumentation
Benutzerhandbuch A000T0028
Aktualisierung von PI-Software mit dem PIUpdateFinder
Version / Datum
2024-06-04
pdf - 416 KB
Version / Datum
2024-06-04
pdf - 422 KB
Allgemeine Softwaredokumentation
Software Handbuch SM146
GCS Array Data Format
Version / Datum
1.2.1
pdf - 153 KB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation
Software Handbuch SM158
PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW
Version / Datum
7.0.1 2021-03-03
pdf - 3 MB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation
Technical Note A000T0089
PI Software on ARM-Based Platforms
Version / Datum
2023-05-08
pdf - 276 KB
Allgemeine Softwaredokumentation
Benutzerhandbuch SM164E
Aktualisierung von Controller-Firmware mit dem PIFirmwareManager
Version / Datum
12.12.2023 1.0.0
pdf - 819 KB
Englisch
Angebot / Bestellung
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Zubehör
C-862.CN
Netzwerkkabel für Daisy-Chain-Netzwerk, 30 cm
C-862.CN1
Netzwerkkabel für Daisy-Chain-Netzwerk, 1 m
C-862.CN2
Netzwerkkabel für Daisy-Chain-Netzwerk, 3 m
C-815.553
Patchkabel 1:1, zur Verbindung von Controller und PC über ein TCP/IP-Netzwerk
C-815.563
Patchkabel gekreuzt, zur Direktverbindung von Controller und PC über TCP/IP
C-815.34
RS-232-Nullmodemkabel, 3 m, 9/9-pol.
C-170.PB
Pushbutton-Box mit 4 Tasten und 4 LEDs
C-170.IO
I/O-Kabel, 2 m, offenes Ende
C-819.20
Analoger Joystick für 2 Achsen
C-819.30
Analoger Joystick für 3 Achsen
C-819.JD
Digitaler Joystick für 2 Achsen, 3 programmierbare Tasten
