C-867.1U PILine® Motion Controller

Funktion

Controller für einachsige Positioniertische

Antriebsarten

PILine® Motoren der Leistungsklassen 1 und 2

Achsen

1

Reglertyp

Programmierbare PID-Regelung, Parameteränderung im Betrieb

Bewegungsprofile

Trapez Punkt-zu-Punkt, frei definierbare Trajektorien

Encodereingang

Sin/Cos (differenziell), A/B (TTL, differenziell), BiSS-Schnittstelle

Blockiererkennung

Motorstopp, Regelung deaktiviert bei Überschreitung eines programmierbaren Positionsfehlers oder Leistungspegels

Endschalter

2 programmierbare TTL-Leitungen pro Achse

Referenzschalter

1 programmierbare TTL-Leitung pro Achse

Max. Ausgangsleistung pro Achse

15 W

Max. Ausgangsspannung pro Achse

200 V_pp

Kommunikations-Schnittstellen

USB, RS-232, SPI

Motoranschluss

D-Sub 15-pol. (w)

Controllernetzwerk

Bis zu 16 Einheiten an einer Schnittstelle

I/O-Leitungen

4 analoge / digitale Eingänge

4 digitale Ausgänge auf Mini-DIN 9-pol.

Digital: TTL

Analog: 0 bis 5 V

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

Bedienersoftware

PIMikroMove®

Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung

API für C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python, Treiber für NI LabVIEW

Unterstützte Funktionen

Startup-Makro.Datenrekorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. ID-Chip-Erkennung.

Manuelle Bedienhilfe

Pushbutton-Box, analoger Joystick

Betriebsspannung

24 VDC (externes Netzteil im Lieferumfang)

Max. Stromaufnahme

300 mA plus Motorstrom (max. 2 A)

Betriebstemperaturbereich

5 bis 40 °C

Masse

1 kg

Abmessungen

205 mm × 130 mm × 55,2 mm (inkl. Montageschienen)