C-867.1U
Piezomotorcontroller für PILine® Systeme; 1 Achse; USB, RS-232, SPI, I/O, analoger Joystick; vernetzbar über Daisy-Chain
C-867.1U PILine
Für einachsige Positioniertische mit PILine
- Integrierte Leistungsendstufe mit dynamischer Frequenzregelung
- Multifunktionaler Encodereingang: A/B, Sin/Cos, BiSS
- Makroprogrammierbar für Stand-Alone-Betrieb
- Integrierte Schnittstellen: USB, RS-232, SPI, I/O, Joystick
- Daisy-Chain-Vernetzbarkeit
C-867.1U, Abmessungen in mm
C-867.1U PILine
Produktbeschreibung
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Einachsiges Tischgerät für PILine® Ultraschall-Piezomotoren, netzwerkfähig mit bis zu 16 Einheiten an einer Schnittstelle
Servocontroller mit speziellem PID-Regler für PILine® Ultraschall-Piezomotoren
Leistungsendstufe für PILine® Ultraschall-Piezomotoren und Positionierer mit Piezomotoren der Leistungsklassen 1 und 2. Dynamische Frequenzregelung zur optimalen Ansteuerung.
Anwendung und Use Cases
Mikromanipulation
Automatisierung
Biotechnologie
Probenmanipulation
Probenpositionierung
Optische Messtechnik
Technologie
Bewegungsprofile: Punkt-zu-Punkt, trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil. Frei definierbare Trajektorien (z. B. Kreise, Sinuskurven) aus extern eingespeisten Punkten.
Schnittstellen und Kommunikation: USB-, RS-232-, SPI-Schnittstelle zur Kommandierung. I/O-Leitungen zur Automatisierung. Anschluss für analogen Joystick.
Encodereingang: Differenziell übertragene A/B-Signale (TTL) oder Sin/Cos-Signale (1 Vss). BiSS-Schnittstelle für Absolutencoder. Eingänge für TTL-Signale von End- und Referenzschalter.
Funktionalität und Software
Leistungsfähige Makroprogrammiersprache. Nichtflüchtiger Makrospeicher u. a. für Stand-Alone-Betrieb mit Autostart-Makro. Datenrekorder. ID-Chip-Erkennung für schnelle Inbetriebnahme. PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb.
Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. für NI LabVIEW, C, C++, MATLAB, Python. Bedienersoftware PIMikroMove®.
Lieferumfang und optionales Zubehör
Lieferumfang
Weitbereichsnetzteil
Netzkabel
USB-Kabel
PI Software Suite
Zubehör (optional)
Netzwerkkabel für Daisy-Chain-Netzwerk
I/O-Kabel
Analoge Joysticks für 2 oder 3 Achsen
Pushbutton-Box
Spezifikationen
Spezifikationen
Grundlegendes | C-867.1U |
|---|---|
Gehäuseform | Tischgerät |
Antriebstyp | PILine® Piezomotor, Leistungsklassen 1 und 2 |
Achsen | 1 |
Anwendungsbezogene Funktionen | Makro; Startup-Makro; Datenrekorder; ID-Chip-Erkennung |
Schutzfunktionen | Automatischer Motorstopp bei Überschreitung eines programmierbaren Positionsfehlers oder Leistungspegels; Regelung deaktiviert bei Überschreitung eines programmierbaren Positionsfehlers oder Leistungspegels |
Konfigurations-Management | Import von Parameterdateien; manuelle Parametereingabe; Auslesen des ID-Chips |
Bewegung und Regler | C-867.1U |
|---|---|
Bewegungstypen | Punkt-zu-Punkt-Bewegung, frei definierbare Trajektorien |
Unterstütztes Sensorsignal | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze; A/B-Quadratur, RS-422; BiSS-C |
Geregelte Größen | Position, Geschwindigkeit |
Max. Regelfrequenz (Servozyklus) | 20000 Hz |
Endschaltereingang | TTL |
Referenzschaltereingang | TTL |
Schnittstellen und Bedienung | C-867.1U |
|---|---|
Kommunikationsschnittstellen | USB, RS-232, SPI |
Vernetzbarkeit | Daisy-Chain |
Manuelle Bedienhilfe(n) | Analoger Joystick |
Befehlssatz | GCS 2.0 |
Bedienersoftware | PIMikroMove® |
Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung | C, C++, C#; MATLAB; NI LabVIEW; Python |
Analoge Eingänge | 4 |
Analoges Eingangssignal | 0 V bis 5 V |
Digitale Eingänge | 4 |
Digitales Eingangssignal | TTL |
Digitale Ausgänge | 4 |
Digitales Ausgangssignal | TTL |
Anschlüsse und Umgebung | C-867.1U |
|---|---|
Motor-/Sensoranschluss | D-Sub 15 (w) |
I/O-Anschluss | Mini-DIN 9-polig (w) |
Anschluss USB | USB-Buchse Mini-B |
Anschluss RS-232 | D-Sub 9 (m) |
Anschluss SPI | DisplayPort |
Anschluss Versorgungsspannung | M8 4-polig (m) |
Betriebsspannung | 24 V DC |
Max. Stromaufnahme | 300 mA plus Motorstrom (max. 2 A) |
Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 °C |
Masse | 1 kg |
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Produktmitteilung
Produktmitteilung
Product Change Notification C-819.JA, C-819.JAY
Version / Datum
2021-04-29
pdf - 76 KB
Englisch
Datenblatt
Dokumentation
Dokumentation
User Manual C867T0026
SPI Interface of C-867 PILine® Controllers
Version / Datum
2020-12-16
pdf - 799 KB
Englisch
Dokumentation
Benutzerhandbuch MS223
C-867.1U Piezomotorcontroller / Treiber, vernetzbar, 1 Kanal, für PILine® Systeme mit D-Sub-Stecker
Version / Datum
3.0.0 | 06.11.2026
pdf - 10 MB
Version / Datum
3.0.0 | 06.11.2026
pdf - 11 MB
3-D-Modelle
3-D-Modelle
C-867.1U 3D-Modell
Version / Datum
2018-03-23
zip - 992 KB
Softwaredateien
Softwaredateien
PI Software Suite C-990.CD1
Version / Datum
3.3.0.4, 2026-07
zip - 2 GB
Softwaredateien
C-990.CD1 Releasenews
Version / Datum
3.3.0.4, 2026-07
pdf - 2 MB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation
Allgemeine Softwaredokumentation
Benutzerhandbuch A000T0075
Einen Controller C-887 von PI in TwinCAT 3.1 implementieren
Version / Datum
2024-06-05
pdf - 1 MB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation
Software-Handbuch SM157
PIPython - Programmierung von PI Controllern mit Python
Version / Datum
2024-07-09
pdf - 2 MB
Version / Datum
2024-07-09
pdf - 2 MB
Allgemeine Softwaredokumentation
Benutzerhandbuch A000T0067
Informationen zur PIStages3 Verstellerdatenbank. Was ist beim Umstieg von PIStages2 auf PIStages3 zu beachten.
Version / Datum
2020-01-13
pdf - 543 KB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation
Software Handbuch SM156
PIStages3Editor zur Bearbeitung der Verstellerdatenbank PIStages3
Version / Datum
2.1.0 2020-08-03
pdf - 2 MB
Version / Datum
2.1.0 2020-08-03
pdf - 2 MB
Allgemeine Softwaredokumentation
Software Handbuch SM151
PI GCS DLL
Version / Datum
2024-06-07
pdf - 3 MB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation
Software Handbuch SM148
PIMikroMove
Version / Datum
2024-10-23
pdf - 6 MB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation
Software Handbuch SM155
PI MATLAB Driver GCS 2.0
Version / Datum
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
Version / Datum
1.2.0 2019-03-22
pdf - 1 MB
Allgemeine Softwaredokumentation
Benutzerhandbuch A000T0028
Aktualisierung von PI-Software mit dem PIUpdateFinder
Version / Datum
2024-06-04
pdf - 416 KB
Version / Datum
2024-06-04
pdf - 422 KB
Allgemeine Softwaredokumentation
Software Handbuch SM146
GCS Array Data Format
Version / Datum
1.2.1
pdf - 153 KB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation
Software Handbuch SM158
PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW
Version / Datum
7.0.1 2021-03-03
pdf - 3 MB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation
Technical Note A000T0089
PI Software on ARM-Based Platforms
Version / Datum
2023-05-08
pdf - 276 KB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation
Benutzerhandbuch SM164
Aktualisierung von Controller-Firmware mit dem PIFirmwareManager
Version / Datum
12.12.2023 1.0.0
pdf - 819 KB
Englisch
Allgemeine Softwaredokumentation
Benutzerhandbuch SM165
Befehlssatz PI General Command Set (GCS), Version 2.0
Version / Datum
2026-08-05
zip - 5 MB
Angebot / Bestellung
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Zubehör
C-862.CN
Netzwerkkabel für Daisy-Chain-Netzwerk; 0,3 m
C-862.CN1
Netzwerkkabel für Daisy-Chain-Netzwerk; 1 m
C-862.CN2
Netzwerkkabel für Daisy-Chain-Netzwerk; 3 m
C-815.34
RS-232-Nullmodemkabel; 9/9-polig; 3 m
C-170.PB
Pushbutton-Box mit 4 Tasten und 4 LEDs
C-170.IO
I/O-Kabel; offenes Ende; 2 m
C-819.20
Analoger Joystick für 2 Achsen
C-819.20Y
Y-Kabel für 2 Controller an Joystick C-819.20
C-819.30
Analoger Joystick für 3 Achsen
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