PILine® Positionierer sind besonders für Anwendungen geeignet, die eine schnelle und präzise Positionierung erfordern. Der selbsthemmende Antrieb hält die Position im ausgeschalteten Zustand mechanisch stabil. Energieverbrauch und Wärmeentwicklung können somit erheblich verringert werden. Anwendungen mit geringer Einschaltdauer, die batteriebetrieben oder wärmeempfindlich sind, profitieren von diesen Eigenschaften. Die Achsenposition wird mit einem Encoder gemessen, und ein optischer Referenzschalter ermöglicht zuverlässig wiederholbare Bewegungen. Das piezomotorische Antriebsprinzip und dessen elektrische Ansteuerung sind preisgünstig und können kundenspezifisch ausgelegt werden.
Wesentlicher Bestandteil eines PILine® Ultraschall-Piezomotors ist ein Piezoaktor, der über ein Kopplungselement gegen einen beweglich geführten Läufer vorgespannt ist. Der piezokeramische Aktor wird mit einer hochfrequenten Wechselspannung zu Ultraschallschwingungen zwischen 100 und 200 kHz angeregt. Die Deformation des Aktors führt zu einer periodischen, diagonalen Bewegung des Kopplungselements zum Läufer. Je Zyklus beträgt der erzeugte Vorschub wenige Nanometer, die hohen Frequenzen führen zu den hohen Geschwindigkeiten. Die Vorspannung des piezokeramischen Aktors gegen den Läufer sorgt für die Selbsthemmung des Antriebs im Stillstand und im ausgeschalteten Zustand.
Kontaktlose optische Linearencoder messen die Position mit höchster Genauigkeit direkt an der Plattform. Nichtlinearitäten, mechanisches Spiel oder elastische Deformation beeinflussen die Messung nicht.
Mikromanipulation, Automatisierung, Biotechnologie, Probenmanipulation, Probenpositionierung, Anwendungen mit begrenzten Platzverhältnissen, Vakuumanwendungen bis 10-6 hPa (optional)
| Bewegen | U-723.25 | Toleranz |
|---|---|---|
| Aktive Achsen | X Y | |
| Stellweg in X | 22 mm | |
| Stellweg in Y | 22 mm | |
| Maximale Geschwindigkeit in X | 200 mm/s | |
| Maximale Geschwindigkeit in Y | 200 mm/s | |
| Neigen (Rotatorisches Übersprechen in θX bei Bewegung in Y) | ± 750 µrad | typ. |
| Neigen (Rotatorisches Übersprechen in θY bei Bewegung in X) | ± 750 µrad | typ. |
| Gieren (Rotatorisches Übersprechen in θZ bei Bewegung in X) | ± 150 µrad | typ. |
| Gieren (Rotatorisches Übersprechen in θZ bei Bewegung in Y) | ± 150 µrad | typ. |
| Positionieren | U-723.25 | Toleranz |
| Integrierter Sensor | Inkrementeller Linearencoder | |
| Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | ± 0,2 µm | typ. |
| Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y | ± 0,2 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in X | 0,1 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Y | 0,1 µm | typ. |
| Sensorauflösung | 10 nm | |
| Referenzschalter | Optisch | |
| Antriebseigenschaften | U-723.25 | Toleranz |
| Antriebstyp | PILine® Piezomotor, Leistungsklasse 1 | |
| Antriebskraft in X | 2 N | typ. |
| Antriebskraft in Y | 2 N | typ. |
| Mechanische Eigenschaften | U-723.25 | Toleranz |
| Führung | Kreuzrollenführung | |
| Haltekraft in X, passiv | 2 N | min. |
| Haltekraft in Y, passiv | 2 N | min. |
| Zulässige Druckkraft in Z | 5 N | max. |
| Gesamtmasse | 350 g | ±5 % |
| Masse ohne Kabel | 110 g | ±5 % |
| Material | Aluminium eloxiert | |
| Anschlüsse und Umgebung | U-723.25 | Toleranz |
| Betriebstemperaturbereich | 0 bis 40 °C | |
| Anschluss | 2 × D-Sub 15-polig (m) | |
| Kabellänge | 1,5 m | +200/ -0 mm |
| Empfohlene Controller / Treiber | C-867.2U2, C-867.10C885 |
Spezifikationen ermittelt mit Controller C-867.2U2.
Benutzerhandbuch für U-723.25
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PILine® Kreuztisch; PILine® Piezomotor, Leistungsklasse 1; 22 mm × 22 mm Stellweg (X × Y); 5 N Belastbarkeit; 200 mm/s × 200 mm/s maximale Geschwindigkeit; 2 N Antriebskraft; inkrementeller Linearencoder; 10 nm Sensorauflösung; 1,5 m Kabellänge
