H-860.S2H
Hochdynamischer Motion-Hexapod-Mikroroboter, Voice-Coil-Antriebe, 1 kg Belastbarkeit, 250 mm/s max. Geschwindigkeit, Festkörpergelenke, Hochleistungsnetzteil, 3 m Kabelsatz
H-860 6-Achsen-Motion-Hexapod
Magnetischer Direktantrieb für hohe Geschwindigkeit
- Hohe Geschwindigkeit und Dynamik
- Minimale bewegte Masse und Trägheit
- Geschwindigkeit bis zu 250 mm/s
- Präzise Bahnverfolgung
- Reibungsfreier Voice-Coil-Antrieb
Sinusförmige Schwingung mit 30 Hz in Z. Präzise folgt der H-860 der vorgegebenen Bahnkurve.
Sinusförmige Schwingung mit 30 Hz in Z, Amplitude 0,5 mm. Dank der hohen Dynamik und geringen bewegten Massen kann der H-860 präzise Beschleunigungen simulieren. Die Beschleunigung wurde mit einem externen Beschleunigungssensor direkt an der Bewegungsplattform in Z-Richtung gemessen.
Dynamischer Arbeitsbereich des H-860.S2H, X, Y und Z, 0,1 kg
Dynamischer Arbeitsbereich des H-860.S2H, U (ƟX), V (ƟY) und W (ƟZ), 0,1 kg
Dynamischer Arbeitsbereich des H-860.S2H, X, Y und Z, 1 kg
Dynamischer Arbeitsbereich des H-860.S2H, U (ƟX), V (ƟY) und W (ƟZ), 1 kg
Dynamischer Arbeitsbereich des H-860.S2H, X, Y und Z, 5 kg
Dynamischer Arbeitsbereich des H-860.S2H, U (ƟX), V (ƟY) und W (ƟZ), 5 kg
H-860.S2H, Abmessungen in mm, bei Nullposition des Nominalstellweges
H-860 6-Achsen-Motion-Hexapod
Produktbeschreibung
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Durch seine hervorragenden dynamischen Eigenschaften ist der H-860 ideal geeignet für die Bewegungssimulation.
Er wird für Testsysteme z.B. für Bildstabilisierung in Kameras und mobilen Endgeräten eingesetzt. Weitere Einsatzgebiete sind die Qualitätssicherung von Kameratestsystemen und Bildstabilisierungssoftware; Schwingungssimulation, Eye Tracking, Simulation von menschlicher und künstlicher Bewegung.
Das reibungsfreie Antriebsdesign basiert auf Voice-Coil-Antrieben und Festkörperführungen (Flexures). Streben und Plattform bestehen aus Carbonfaser für minimale bewegte Masse und Trägheit.
Parallelkinematisches 6-Achsen-System
Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, keine bewegten Kabel.
Präzises Abfahren vordefinierter Trajektorien mit hoher Bahntreue: Sinuskurven und frei definierbare Bahnen.
PIMag® Voice-Coil
Voice-Coil-Antriebe bestehen aus zwei wesentlichen Komponenten: einem Dauermagneten und einer Spule, die sich im Luftspalt des Magnetfeldes befindet. Voice-Coil-Antriebe eignen sich durch ihr geringes Gewicht und das reibungsfreie Antriebsprinzip sehr gut für Anwendungen, die hohe Dynamik und hohe Geschwindigkeiten bei begrenzten Stellwegen erfordern. Hohe Scanfrequenzen und präzise Positionierung sind mit diesen Antrieben ebenfalls möglich, da sie frei von Hystereseeffekten sind.
PIVirtualMove
Die Simulationssoftware simuliert die Grenzen des Arbeitsraums und der Belastbarkeit eines Hexapoden. Damit kann bereits vor einer Kaufentscheidung überprüft werden, ob ein bestimmtes Hexapod-Modell die auftretenden Lasten, Kräfte und Momente in einer Anwendung aufnehmen kann. Das Simulationstool berücksichtigt dazu die Lage und die Bewegung des Hexapoden, sowie die Position des Pivotpunkts und verschiedene Bezugskoordinatensysteme.
Spezifikationen
Spezifikationen
| Bewegen | H-860.S2H | Toleranz |
|---|---|---|
| Aktive Achsen | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | |
| Stellweg in X | ± 7,5 mm | |
| Stellweg in Y | ± 7,5 mm | |
| Stellweg in Z | ± 7,5 mm | |
| Rotationsbereich in θX | ± 4 ° | |
| Rotationsbereich in θY | ± 4 ° | |
| Rotationsbereich in θZ | ± 4 ° | |
| Maximale Geschwindigkeit in X | 250 mm/s | |
| Maximale Geschwindigkeit in Y | 250 mm/s | |
| Maximale Geschwindigkeit in Z | 250 mm/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θX | 125 mrad/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θY | 125 mrad/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ | 125 mrad/s | |
| Typische Geschwindigkeit in X | 20 mm/s | |
| Typische Geschwindigkeit in Y | 20 mm/s | |
| Typische Geschwindigkeit in Z | 20 mm/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θX | 10 mrad/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θY | 10 mrad/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θZ | 10 mrad/s | |
| Amplitude-Frequenz-Produkt in X | 30 mm·Hz | |
| Amplitude-Frequenz-Produkt in Y | 30 mm·Hz | |
| Amplitude-Frequenz-Produkt in Z | 30 mm·Hz | |
| Amplitude-Frequenz-Produkt in θX | 15 °·Hz | |
| Amplitude-Frequenz-Produkt in θY | 15 °·Hz | |
| Amplitude-Frequenz-Produkt in θZ | 15 °·Hz | |
| Amplitudenfehler | 10 % | max. |
| Phasenfehler | 60 ° | max. |
| Maximale Frequenz | 30 Hz | |
| Positionieren | H-860.S2H | Toleranz |
| Kleinste Schrittweite in X | 1 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Y | 1 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Z | 1 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θX | 9 µrad | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θY | 9 µrad | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θZ | 9 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | ± 0,5 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y | ± 0,5 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z | ± 0,5 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θX | ± 9 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θY | ± 9 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ | ± 9 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in X | 0,2 µm | typ. |
| Umkehrspiel in Y | 0,2 µm | typ. |
| Umkehrspiel in Z | 0,06 µm | typ. |
| Umkehrspiel in θX | 4 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in θY | 4 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in θZ | 4 µrad | typ. |
| Integrierter Sensor | Absoluter Linearencoder | |
| Antriebseigenschaften | H-860.S2H | Toleranz |
| Antriebstyp | Voice-Coil | |
| Maximale Leistungsaufnahme | 300 W | |
| Mechanische Eigenschaften | H-860.S2H | Toleranz |
| Steifigkeit in X | 0,7 N/µm | |
| Steifigkeit in Y | 0,7 N/µm | |
| Steifigkeit in Z | 8 N/µm | |
| Maximale Nutzlast, beliebige Ausrichtung | 1 kg | |
| Maximale Nutzlast, horizontale Ausrichtung | 1 kg | |
| Gesamtmasse | 30 kg | |
| Material | Edelstahl, Aluminium | |
| Anschlüsse und Umgebung | H-860.S2H | Toleranz |
| Betriebstemperaturbereich | 0 bis 50 °C | |
| Anschluss | HD D-Sub 78 (m) | |
| Empfohlene Controller / Treiber | C-887.5x |
Sonderausführungen auf Anfrage.
Bei der Vermessung der Positionsspezifikationen wird die typische Geschwindigkeit verwendet. Die Daten werden als Messprotokoll mit dem Produkt ausgeliefert und bei PI vorgehalten.
Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die Daten für jede Achse zeigen jeweils ihren maximalen Stellweg, wenn alle anderen Achsen auf der Nullposition des Nominalstellweges stehen und das werkseitige Koordinatensystem verwendet wird, beziehungsweise wenn der Pivotpunkt auf 0,0,0 gesetzt ist.
Technische Daten werden bei PI bei 22 ±3 °C spezifiziert. Die angegebenen Werte gelten im unbelasteten Zustand, wenn nicht anders angegeben. Teilweise sind Eigenschaften voneinander abhängig. Die Angabe "typ." kennzeichnet einen statistischen Mittelwert für eine Eigenschaft; sie gibt keinen garantierten Wert für jedes ausgelieferte Produkt an. Bei der Ausgangsprüfung eines Produkts werden nicht alle, sondern nur ausgewählte Eigenschaften geprüft. Beachten Sie, dass sich einige Produkteigenschaften mit zunehmender Betriebsdauer verschlechtern können.
Downloads
Produktmitteilung
Produktmitteilung
Product Change Notification Motor Driven Products
Version / Datum
2021-04-19
pdf - 917 KB
Englisch
Datenblatt
Dokumentation
Dokumentation
Benutzerhandbuch H860T0002
H-860 Hexapod mit magnetischem Direktantrieb für hohe Geschwindigkeit
Version / Datum
2024-03-25
pdf - 2 MB
Englisch
3-D-Modelle
3-D-Modelle
3D-Modell H-860.S2H
Version / Datum
2020-11-24
zip - 7 MB
Softwaredateien
Softwaredateien
PIVirtualMove
Version / Datum
1.5.1.0, 2024-10
zip - 150 MB
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