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Aktive Achsen
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X Y Z θX θY θZ
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Stellweg in X
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± 150 mm
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Stellweg in Y
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± 150 mm
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Stellweg in Z
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± 85 mm
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Rotationsbereich in θX
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± 30 °
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Rotationsbereich in θY
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± 30 °
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Rotationsbereich in θZ
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± 50 °
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Maximale Geschwindigkeit in X
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85 mm/s
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Maximale Geschwindigkeit in Y
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85 mm/s
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Maximale Geschwindigkeit in Z
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85 mm/s
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Maximale Winkelgeschwindigkeit in θX
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550 mrad/s
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Maximale Winkelgeschwindigkeit in θY
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550 mrad/s
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Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ
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550 mrad/s
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Typische Geschwindigkeit in X
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20 mm/s
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Typische Geschwindigkeit in Y
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20 mm/s
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Typische Geschwindigkeit in Z
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20 mm/s
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Typische Winkelgeschwindigkeit in θX
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130 mrad/s
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Typische Winkelgeschwindigkeit in θY
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130 mrad/s
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Typische Winkelgeschwindigkeit in θZ
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130 mrad/s
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Positionieren
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H-900KSCO
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Toleranz
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Integrierter Sensor
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Inkrementeller Rotationsencoder
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Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X
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± 2 µm
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typ.
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Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y
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± 2 µm
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typ.
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Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z
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± 0,5 µm
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typ.
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Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θX
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± 5 µrad
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typ.
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Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θY
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± 5 µrad
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typ.
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Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ
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± 9 µrad
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typ.
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Kleinste Schrittweite in X
|
5 µm
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typ.
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Kleinste Schrittweite in Y
|
5 µm
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typ.
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Kleinste Schrittweite in Z
|
3 µm
|
typ.
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Kleinste Schrittweite in θX
|
30 µrad
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typ.
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Kleinste Schrittweite in θY
|
30 µrad
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typ.
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Kleinste Schrittweite in θZ
|
50 µrad
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typ.
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Umkehrspiel in X
|
20 µm
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typ.
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Umkehrspiel in Y
|
20 µm
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typ.
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Umkehrspiel in Z
|
5 µm
|
typ.
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Umkehrspiel in θX
|
50 µrad
|
typ.
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|
Umkehrspiel in θY
|
50 µrad
|
typ.
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Umkehrspiel in θZ
|
90 µrad
|
typ.
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Antriebseigenschaften
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H-900KSCO
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Toleranz
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Antriebstyp
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Bürstenloser DC-Getriebemotor
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Nennspannung
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24 V
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Mechanische Eigenschaften
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H-900KSCO
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Toleranz
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Maximale Haltekraft, passiv, beliebige Ausrichtung
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300 N
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Maximale Haltekraft, passiv, horizontale Ausrichtung
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600 N
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Maximale Nutzlast, beliebige Ausrichtung
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30 kg
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Maximale Nutzlast, horizontale Ausrichtung
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60 kg
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Gesamtmasse
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65,5 kg
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Material
| Aluminium |
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Anschlüsse und Umgebung
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H-900KSCO
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Toleranz
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Anschluss Versorgungsspannung
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M23 6-polig (m)
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Betriebstemperaturbereich
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0 bis 50 °C
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Anschluss Datenübertragung
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HD D-Sub 78-polig (m)
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