H-900KSCO Schneller 6-Achsen-Hexapod
Für Lasten bis 60 kg
- Verschleißarme, bürstenlose DC-Motoren
- Stellwege bis 300 mm in X und Y und bis zu 170 mm in Z
- Kipp- und Drehwinkel bis 100°
- Hohe Geschwindigkeiten
H-900KSCO, dimensions in mm, at zero position of nominal travel range
H-900KSCO Schneller 6-Achsen-Hexapod
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6-Achsen-System der Referenzklasse
Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung.
Leistungsfähiger Digitalcontroller, offene Softwarearchitektur
Optional: Software zur Vermeidung von Kollisionen bei beschränktem Arbeitsraum
Einsatzgebiete
Bewegungssimulation, industrielle Fertigung, Werkzeugmaschinen, Automobilbau, Schifffahrt
Spezifikationen
Spezifikationen
| Bewegen | H-900KSCO | Toleranz |
|---|---|---|
| Aktive Achsen | X Y Z θX θY θZ | |
| Stellweg in X | ± 150 mm | |
| Stellweg in Y | ± 150 mm | |
| Stellweg in Z | ± 85 mm | |
| Rotationsbereich in θX | ± 30 ° | |
| Rotationsbereich in θY | ± 30 ° | |
| Rotationsbereich in θZ | ± 50 ° | |
| Maximale Geschwindigkeit in X | 85 mm/s | |
| Maximale Geschwindigkeit in Y | 85 mm/s | |
| Maximale Geschwindigkeit in Z | 85 mm/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θX | 550 mrad/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θY | 550 mrad/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ | 550 mrad/s | |
| Typische Geschwindigkeit in X | 20 mm/s | |
| Typische Geschwindigkeit in Y | 20 mm/s | |
| Typische Geschwindigkeit in Z | 20 mm/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θX | 130 mrad/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θY | 130 mrad/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θZ | 130 mrad/s | |
| Positionieren | H-900KSCO | Toleranz |
| Integrierter Sensor | Inkrementeller Rotationsencoder | |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | ± 2 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y | ± 2 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z | ± 0,5 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θX | ± 5 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θY | ± 5 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ | ± 9 µrad | typ. |
| Kleinste Schrittweite in X | 5 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Y | 5 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Z | 3 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θX | 30 µrad | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θY | 30 µrad | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θZ | 50 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in X | 20 µm | typ. |
| Umkehrspiel in Y | 20 µm | typ. |
| Umkehrspiel in Z | 5 µm | typ. |
| Umkehrspiel in θX | 50 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in θY | 50 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in θZ | 90 µrad | typ. |
| Antriebseigenschaften | H-900KSCO | Toleranz |
| Antriebstyp | Bürstenloser DC-Getriebemotor | |
| Nennspannung | 24 V | |
| Mechanische Eigenschaften | H-900KSCO | Toleranz |
| Maximale Haltekraft, passiv, beliebige Ausrichtung | 300 N | |
| Maximale Haltekraft, passiv, horizontale Ausrichtung | 600 N | |
| Maximale Nutzlast, beliebige Ausrichtung | 30 kg | |
| Maximale Nutzlast, horizontale Ausrichtung | 60 kg | |
| Gesamtmasse | 65,5 kg | |
| Material | Aluminium | |
| Anschlüsse und Umgebung | H-900KSCO | Toleranz |
| Anschluss Versorgungsspannung | M23 6-polig (m) | |
| Betriebstemperaturbereich | 0 bis 50 °C | |
| Anschluss Datenübertragung | HD D-Sub 78-polig (m) |
