6-Achsen-System der Referenzklasse
Parallelkinematischer Aufbau für sechs Freiheitsgrade, dadurch wesentlich kompakter und steifer als Seriellkinematik-Systeme, höhere Dynamik, keine bewegten Kabel: Höhere Zuverlässigkeit, reduzierte Reibung.
Bürstenloser DC-Motor (BLDC)
Bürstenlose DC-Motoren eignen sich besonders gut für hohe Drehzahlen. Sie lassen sich sehr genau regeln und sorgen für hohe Präzision. Durch den Verzicht auf Schleifkontakte sind sie laufruhig und verschleißarm und erreichen somit eine hohe Lebensdauer.
PIVirtualMove
Die Simulationssoftware simuliert die Grenzen des Arbeitsraums und der Belastbarkeit eines Hexapoden. Damit kann bereits vor einer Kaufentscheidung überprüft werden, ob ein bestimmtes Hexapod-Modell die auftretenden Lasten, Kräfte und Momente in einer Anwendung aufnehmen kann. Das Simulationstool berücksichtigt dazu die Lage und die Bewegung des Hexapoden, sowie die Position des Pivotpunkts und verschiedene Bezugskoordinatensysteme.
Einsatzgebiete
Industrie und Forschung, Testsysteme z.B. für Bildstabilisierung in Kameras und mobilen Endgeräten
| Bewegen | H-811.S2 | Toleranz |
|---|---|---|
| Aktive Achsen | X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ | |
| Stellweg in X | ± 17 mm | |
| Stellweg in Y | ± 16 mm | |
| Stellweg in Z | ± 6,5 mm | |
| Rotationsbereich in θX | ± 10 ° | |
| Rotationsbereich in θY | ± 10 ° | |
| Rotationsbereich in θZ | ± 21 ° | |
| Maximale Geschwindigkeit in X | 25 mm/s | |
| Maximale Geschwindigkeit in Y | 25 mm/s | |
| Maximale Geschwindigkeit in Z | 25 mm/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θX | 625 mrad/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θY | 625 mrad/s | |
| Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ | 625 mrad/s | |
| Typische Geschwindigkeit in X | 10 mm/s | |
| Typische Geschwindigkeit in Y | 10 mm/s | |
| Typische Geschwindigkeit in Z | 10 mm/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θX | 250 mrad/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θY | 250 mrad/s | |
| Typische Winkelgeschwindigkeit in θZ | 250 mrad/s | |
| Amplitude-Frequenz-Produkt in X | 11,99 mm·Hz | |
| Amplitude-Frequenz-Produkt in Y | 10,88 mm·Hz | |
| Amplitude-Frequenz-Produkt in Z | 4,2 mm·Hz | |
| Amplitude-Frequenz-Produkt in θX | 6,36 °·Hz | |
| Amplitude-Frequenz-Produkt in θY | 6,45 °·Hz | |
| Amplitude-Frequenz-Produkt in θZ | 16,23 °·Hz | |
| Amplitude-Frequenz²-Produkt in X | 72 mm·Hz² | |
| Amplitude-Frequenz²-Produkt in Y | 57,3 mm·Hz² | |
| Amplitude-Frequenz²-Produkt in Z | 24 mm·Hz² | |
| Amplitude-Frequenz²-Produkt in θX | 52 °·Hz² | |
| Amplitude-Frequenz²-Produkt in θY | 28,5 °·Hz² | |
| Amplitude-Frequenz²-Produkt in θZ | 138,5 °·Hz² | |
| Amplitudenfehler | 10 % | max. |
| Phasenfehler | 60 ° | max. |
| Maximale Frequenz | 30 Hz | |
| Positionieren | H-811.S2 | Toleranz |
| Kleinste Schrittweite in X | 1 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Y | 1 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in Z | 0,5 µm | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θX | 12 µrad | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θY | 12 µrad | typ. |
| Kleinste Schrittweite in θZ | 25 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | ± 0,5 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y | ± 0,5 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z | ± 0,2 µm | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θX | ± 6 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θY | ± 6 µrad | typ. |
| Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in θZ | ± 10 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in X | 0,5 µm | typ. |
| Umkehrspiel in Y | 0,5 µm | typ. |
| Umkehrspiel in Z | 0,15 µm | typ. |
| Umkehrspiel in θX | 5 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in θY | 5 µrad | typ. |
| Umkehrspiel in θZ | 10 µrad | typ. |
| Integrierter Sensor | Inkrementeller Rotationsencoder | |
| Antriebseigenschaften | H-811.S2 | Toleranz |
| Antriebstyp | Bürstenloser DC-Motor | |
| Mechanische Eigenschaften | H-811.S2 | Toleranz |
| Steifigkeit in X | 0,7 N/µm | |
| Steifigkeit in Y | 0,7 N/µm | |
| Steifigkeit in Z | 8 N/µm | |
| Maximale Nutzlast, beliebige Ausrichtung | 0,9 kg | |
| Maximale Nutzlast, horizontale Ausrichtung | 2,5 kg | |
| Maximale Haltekraft, passiv, beliebige Ausrichtung | 2,5 N | |
| Maximale Haltekraft, passiv, horizontale Ausrichtung | 15 N | |
| Gesamtmasse | 2,2 kg | |
| Material | Edelstahl, Aluminium | |
| Anschlüsse und Umgebung | H-811.S2 | Toleranz |
| Betriebstemperaturbereich | 0 bis 50 °C | |
| Anschluss Datenübertragung | HD D-Sub 78 (m) | |
| Anschluss Versorgungsspannung | M12 4-polig (m) | |
| Kabellänge | 0,5 m | |
| Kabel-Außendurchmesser Versorgungsspannung | 4,95 mm | |
| Minimaler Kabel-Biegeradius bei Festinstallation, Versorgungsspannung | 25 mm | |
| Kabel-Außendurchmesser Datenübertragung | 9,5 mm | |
| Minimaler Kabel-Biegeradius bei Festinstallation, Datenübertragung | 95 mm | |
| Empfohlene Controller / Treiber | C-887.5x |
Die Fixkabel des H-811.S2 haben jeweils eine Länge von 0,5 m.
Die Fixkabel des H-811.S2 sind nicht schleppkettentauglich.
Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
Bei der Vermessung der Positionsspezifikationen wird die typische Geschwindigkeit verwendet. Die Daten werden als Messprotokoll mit dem Produkt ausgeliefert und bei PI vorgehalten.
Die maximalen Stellwege der einzelnen Koordinaten (X, Y, Z, θX, θY, θZ) sind voneinander abhängig. Die Daten für jede Achse zeigen jeweils ihren maximalen Stellweg, wenn alle anderen Achsen auf der Nullposition des Nominalstellweges stehen und das werkseitige Koordinatensystem verwendet wird, beziehungsweise wenn der Pivotpunkt auf 0,0,0 gesetzt ist.
Technische Daten werden bei PI bei 22 ±3 °C spezifiziert. Die angegebenen Werte gelten im unbelasteten Zustand, wenn nicht anders angegeben. Teilweise sind Eigenschaften voneinander abhängig. Die Angabe "typ." kennzeichnet einen statistischen Mittelwert für eine Eigenschaft; sie gibt keinen garantierten Wert für jedes ausgelieferte Produkt an. Bei der Ausgangsprüfung eines Produkts werden nicht alle, sondern nur ausgewählte Eigenschaften geprüft. Beachten Sie, dass sich einige Produkteigenschaften mit zunehmender Betriebsdauer verschlechtern können.
H-811.I2, H-811.I2V, H-811.F2 und H-811.S2 Miniatur-Hexapoden
Certification of Registration of Vibratory Apparatus
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Miniatur-Hexapod-Mikroroboter für hochdynamische Anwendungen; Direktantrieb; 25 mm/s maximale Geschwindigkeit; 2,5 kg Belastbarkeit; 0,5 m Kabellänge. Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.
