Digitaler Piezocontroller, 1 Achse, -30 V bis 130 V, kapazitiver Sensor, Monitoringfunktionalität, Tischgerät
E-709.1C1L Kompakter und kostenoptimierter digitaler Piezocontroller
Für kapazitive Sensoren, 1 Achse, mit Monitoringfunktionalität
- Vielfältige Konfigurationsmöglichkeiten für anwendungsoptimierte Dynamik
- Aktive Regelung der Gerätetemperatur
- Umfangreiche Schutz- und Monitoringfunktionen
- Linearitätsabweichung maximal 0,01 %
Kostenoptimierter Hochleistungscontroller
Für piezobasierte einachsige Nanopositioniersysteme mit kapazitiven Sensoren. Ausgangsspannung -30 V bis 130 V. Verstärker und Sensorauswertung optimiert für dynamische Anwendungen. Digitale Linearisierung. Digitaler Regler optional kombinierbar mit Profilgenerator und Positionsvorsteuerung. Funktionsgenerator. Datenrekorder. Auto Zero. Trigger I/O. Unterstützt alle aktuellen ID-Chips von PI. Kompaktes Design mit funktionalen Blöcken für einfache Ableitung von OEM-Versionen.
Temperaturmanagement
Hohe Positionsstabilität der Sensorelektronik durch aktive Temperaturregelung. Anpassbar auf unterschiedlichste Betriebsbedingungen. Temperaturstabil in weniger als 10 Minuten nach dem Einschalten. Kurze Warmlaufphase ermöglicht Verzicht auf Dauerbetrieb und erhöht so die Lebensdauer des Nanopositioniersystems bei gleichzeitig verringertem Energiebedarf.
Schutz- und Monitoringfunktionen
Übertemperaturschutz für Verstärker und Sensorelektronik. Kurzschlussfest. Kontinuierliche, hardwarebasierte Messung von Ein- und Ausgangsgrößen wie Spannung und Strom sowie der internen Temperatur. Hochfrequente Messung für statische und dynamische Auswertung. Ferndiagnose möglich durch gezielte Abfrage und Aufzeichnung von Werten.
Schnittstellen
USB und RS-232 (optional: RS-485) für Kommandierung über PI General Command Set (GCS). Echtzeit-SPI-Schnittstelle für Positionsvorgabe und -Abfrage. Breitbandiger Analogeingang für Soll-Werte oder Sensor. Analogausgang für Sensormonitor oder Ansteuerung externer Verstärker. Servozyklus synchronisierbar über differentielle Ein- und Ausgänge und die SPI-Schnittstelle.
Softwareanbindung
Umfangreiche Softwareunterstützung, z.B. für NI LabVIEW, C, C++, MATLAB, Python. Kompatibel mit µManager. Bedienersoftware PIMikroMove®.
Einsatzgebiete
- Multiphotonenmikroskopie, konfokale Mikroskopie
- 3D-Imaging
- Screening
- Autofokussysteme
- Oberflächenanalyse
- Wafer-Inspektion
Spezifikationen
Spezifikationen
| Grundlegendes | E-709.1C1L | Toleranz |
|---|---|---|
| Gehäuseform | Tischgerät | |
| Antriebstyp | PICMA® | |
| Achsen | 1 | |
| Prozessor | DSP mit 32-Bit Fließkomma, 200 MHz | |
| Anwendungsbezogene Funktionen | Datenrekorder | |
| Antriebsfunktionen | AutoZero | |
| Schutzfunktionen | Abschaltung des Spannungsausgangs bei interner Überhitzung | |
| Konfigurations-Management | Import von Parameterdateien ǀ Auslesen des ID-Chips ǀ manuelle Parametereingabe | |
| Unterstützter ID-Chip | ID-Chip 2.0 | |
| Bewegung und Regler | E-709.1C1L | Toleranz |
| Unterstütztes Sensorsignal | analog (kap) | |
| Geregelte Größen | Position | |
| Maximale Regelfrequenz (Servozyklus) | 20000 Hz | |
| Bewegungstypen | Punkt-zu-Punkt-Bewegung ǀ Punkt-zu-Punkt-Bewegung mit Profilgenerator ǀ Funktionsgenerator | |
| Schnittstellen und Bedienung | E-709.1C1L | Toleranz |
| Kommunikationsschnittstellen | RS-232 ǀ SPI ǀ USB 2.0 | |
| Bewegungsabhängige Ein- und Ausgänge | Digitaler Triggereingang ǀ Digitaler Triggerausgang ǀ Digitaler Ausgang Servozyklus ǀ Analoger Steuereingang ǀ Analoger Sensoreingang ǀ Analoger Steuerausgang ǀ Analoger Ausgang für Monitor der Achsposition | |
| An/Aus-Schalter | Hardware-Schalter An/Aus | |
| Display und Anzeigen | Error-LED ǀ Power-LED ǀ On-Target-LED ǀ Overflow-LED | |
| Befehlssatz | GCS 2.0 | |
| Anwendersoftware | PIMikroMove® | |
| Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung | C, C++, C# ǀ MATLAB ǀ NI LabView ǀ Python | |
| Integration in Drittanbieter-Lösungen | µManager ǀ Andor iQ | |
| Linearisierung | Polynome 4. Ordnung | |
| Analoge Eingänge | 1 | |
| Analoges Eingangssignal | -10 bis 10 V | |
| Digitale Auflösung des analogen Eingangs | 19 Bit | |
| Analoge Ausgänge | 1 | |
| Analoges Ausgangssignal | -10 bis 10 V | |
| Digitale Auflösung des analogen Ausgangs | 24 Bit | |
| Digitale Eingänge | 4 | |
| Digitales Eingangssignal | TTL | |
| Digitale Ausgänge | 4 | |
| Digitales Ausgangssignal | TTL | |
| Monitoring, erfasste Parameter | Temperatur ǀ Ein- und Ausgangsspannungen ǀ Stromaufnahme | |
| Monitoring, Samplerate | 20 kHz | |
| Monitoring, Auflösung | 15 Bit | |
| Monitoring, Datenbereitstellung | Abfrage per GCS-Befehl ǀ Aufzeichnung durch Datenrekorder | |
| Verstärker | E-709.1C1L | Toleranz |
| Auflösung DAC/Spannungsauflösung | 24 Bit | |
| Sensor | E-709.1C1L | Toleranz |
| Digitale Auflösung des Sensoreingangs | 19 Bit | |
| Sensorbandbreite | 6,7 kHz | |
| Abtastfrequenz Sensor | 20000 Hz | |
| Elektrische Eigenschaften | E-709.1C1L | Toleranz |
| Ausgangsspannung | -30 bis 130 V | |
| Dauerausgangsleistung | 14 W | min. |
| Spitzenausgangsleistung | 28 W | |
| Dauerausgangsstrom | 100 mA | |
| Spitzenausgangsstrom | 200 mA | |
| Spitzenausgangsstrom, Zeitbegrenzung | 40 ms | |
| Kurzschlussfest | Ja | |
| Anschlüsse und Umgebung | E-709.1C1L | Toleranz |
| Motor-/Aktoranschluss | D-Sub 7W2 (w) | |
| Anschluss analoger Eingang | SMB | |
| Anschluss analoger Ausgang | SMB | |
| Anschluss digitaler Eingang | HD D-Sub 26 (w) | |
| Anschluss digitaler Ausgang | HD D-Sub 26 (w) | |
| Anschluss USB | USB-Buchse Mini-B | |
| Anschluss RS-232 | D-Sub 9 (m) | |
| Anschluss SPI | DisplayPort | |
| Anschluss Versorgungsspannung | M8 4-polig (m) | |
| Betriebsspannung | 24 V | |
| Netzadapter | Im Lieferumfang ǀ Netzadapter 24 V DC | |
| Maximale Leistungsaufnahme | 40 W | |
| Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 °C | |
| Gesamtmasse | 415 g | |
| Maximale Aufwärmzeit auf 55 °C, bei 20 °C Umgebungstemperatur | 10 min |
Spitzenausgangsleistung und Dauerausgangsleistung: Bei einer nominalen Spitze-Spitze-Spannung von 140 V.
Kommunikationsschnittstellen: Umschaltung von RS-232 auf RS-485 möglich über Parametereinstellung.
Anschluss RS-485: HD D-Sub 26 (w)
Downloads
Datenblatt
Dokumentation
Benutzerhandbuch E709T0002
SPI Interfacebeschreibung
Benutzerhandbuch PZ305
E-709.1C1L Digitaler Piezocontroller, 1 Achse, -30 bis 130 V, kapazitiver Sensor, Monitoringfunktionalität, Tischgerät
3-D-Modelle
3D-Modell E-709.1C1L
Allgemeine Softwaredokumentation
Technical Note A000T0089
PI Software on ARM-Based Platforms
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