E-709.1C1L Kompakter und kostenoptimierter digitaler Piezocontroller
Für kapazitive Sensoren, 1 Achse, mit Monitoringfunktionalität
- Vielfältige Konfigurationsmöglichkeiten für anwendungsoptimierte Dynamik
- Aktive Regelung der Gerätetemperatur
- Umfangreiche Schutz- und Monitoringfunktionen
- Linearitätsabweichung maximal 0,01 %
Kostenoptimierter Hochleistungscontroller
Für piezobasierte einachsige Nanopositioniersysteme mit kapazitiven Sensoren. Ausgangsspannung -30 bis 130 V. Verstärker und Sensorauswertung optimiert für dynamische Anwendungen. Digitale Linearisierung. Digitaler Regler optional kombinierbar mit Profilgenerator und Positionsvorsteuerung. Funktionsgenerator. Datenrekorder. Auto Zero. Trigger I/O. Unterstützt alle aktuellen ID-Chips von PI. Kompaktes Design mit funktionalen Blöcken für einfache Ableitung von OEM-Versionen.
Temperaturmanagement
Hohe Positionsstabilität der Sensorelektronik durch aktive Temperaturregelung. Anpassbar auf unterschiedlichste Betriebsbedingungen. Temperaturstabil in weniger als 10 Minuten nach dem Einschalten. Kurze Warmlaufphase ermöglicht Verzicht auf Dauerbetrieb und erhöht so die Lebensdauer des Nanopositioniersystems bei gleichzeitig verringertem Energiebedarf.
Schutz- und Monitoringfunktionen
Übertemperaturschutz für Verstärker und Sensorelektronik. Kurzschlussfest. Kontinuierliche, hardwarebasierte Messung von Ein- und Ausgangsgrößen wie Spannung und Strom sowie der internen Temperatur. Hochfrequente Messung für statische und dynamische Auswertung. Ferndiagnose möglich durch gezielte Abfrage und Aufzeichnung von Werten.
Schnittstellen
USB und RS-232/RS-485 für Kommandierung über PI General Command Set (GCS). Echtzeit-SPI-Schnittstelle für Positionsvorgabe und -Abfrage. Breitbandiger Analogeingang für Soll-Werte oder Sensor. Analogausgang für Sensormonitor oder Ansteuerung externer Verstärker. Servozyklus synchronisierbar über differentielle Ein- und Ausgänge und die SPI-Schnittstelle.
Softwareanbindung
Umfangreiche Softwareunterstützung, z.B. für NI LabVIEW, C, C++, MATLAB, Python. Kompatibel mit µManager. Bedienersoftware PIMikroMove®.
Einsatzgebiete
- Multiphotonenmikroskopie, konfokale Mikroskopie
- 3D-Imaging
- Screening
- Autofokussysteme
- Oberflächenanalyse
- Wafer-Inspektion
Spezifikationen
Spezifikationen
E-709.1C1L | |
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Funktion | Digitaler Controller für einachsige Piezo-Nanopositioniersysteme |
Achsen | 1 |
Prozessor | DSP mit 32-Bit Fließkomma, 200 MHz |
Unterstützte Funktionen | Funktionsgenerator, Datenrekorder, Auto Zero, Trigger I/O (kurzschlussfest), ID-Chip (kurzschlussfest), Temperaturmanagement für Sensorelektronik und Verstärker |
Regler und Sensor | E-709.1C1L |
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Reglertyp | PID, 2 Notchfilter, Profilgenerator für Geschwindigkeit und Beschleunigung (trapezförmiges Profil), Positionsvorsteuerung |
Samplerate Regelung | 20 kHz, extern synchronisierbar (100 kHz/SPI LDAT) |
Samplerate Sensor | 20 kHz |
Sensortyp | Kapazitiv |
Linearisierung | Polynome 4. Ordnung |
Sensorbandbreite (-3 dB) | 6,7 kHz |
Sensorauflösung | 19 Bit |
Aufwärmphase nach Einschalten | <10 min (bei 20 °C Umgebungstemperatur und Zieltemperatur 55 °C) |
Schnittstellen und Bedienung | E-709.1C1L |
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Kommunikations-Schnittstellen | USB 2.0: Mini-B RS-232: D-Sub 9 (m) oder RS-485: HD D-Sub 26 (f) SPI: DisplayPort |
Piezo- / Sensoranschluss | D-Sub-Spezial 7W2 |
Analoger Eingang | SMB; -10 bis 10 V (konfigurierbar) |
Analoger Ausgang | SMB; -10 bis 10 V (konfigurierbar) |
I/O-Anschluss | HD D-Sub 26 (f) 4 Mehrzweck-Digitaleingänge (TTL, programmierbar) 4 Mehrzweck-Digitalausgänge (TTL, programmierbar) 1 Ausgang Servotakt (TTL) 1 Eingang Reset (TTL) Je 1 differenzieller Eingang und Ausgang für externe Synchronisation des Servotaktes (100 kHz) Differenzielle Leitungen RxD und TxD für RS-485 |
Befehlssatz | PI General Command Set (GCS) |
Bedienersoftware | PIMikroMove® |
Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung | C, C++, C#, MATLAB, NI LabVIEW, Python; unterstützt von MATLAB, µManager, Andor iQ |
Monitoring | On-Board-Erfassung von Temperatur, Ein- und Ausgangsspannungen und Stromaufnahme für verschiedene Komponenten Erfassung mit 20 kHz und 15 Bit Auflösung Abfrage per GCS Befehl und Aufzeichnung durch Datenrekorder |
Display und Anzeigen | Status-LED, ON-Target/Overflow-LED |
Downloads
Datenblatt
Dokumentation
Benutzerhandbuch E709T0002
SPI Interfacebeschreibung
Benutzerhandbuch PZ305
E-709.1C1L Digitaler Piezocontroller, 1 Achse, -30 bis 130 V, kapazitiver Sensor, Monitoringfunktionalität, Tischgerät
3-D-Modelle
3D-Modell E-709.1C1L
Allgemeine Softwaredokumentation
Technical Note A000T0089
PI Software on ARM-Based Platforms
Angebot / Bestellung
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