E-873.10C885 Q-Motion® Controller-Modul für C-885 PIMotionMaster

Funktion

Q‑Motion® Controller-Modul für Positioniersysteme mit Piezoträgheitsantrieben, auch geeignet für geregelte PiezoMikes

für C-885 PIMotionMaster modulares Mehrachs-Controllersystem

Achsen

1

Unterstützte Funktionen

Punkt-zu-Punkt-Bewegung. Startup-Makro. Datenrekorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. Interne Sicherheitsschaltung: Watchdog Timer. ID-Chip-Erkennung.

Reglertyp

PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb

Encodereingang

Analoge Encodereingänge Sinus-Cosinus, Interpolation bis 20000.

Interpolationselektronik voreingestellt für differentielle Übertragung, 1 V_ppund 2,5 V Offset des Encodersignals.

BiSS-Schnittstelle für absolute Encoder.

Blockiererkennung

Automatischer Motorstopp

Eingang Endschalter

2 × TTL (Pull-Up / Pull-Down, programmierbar)

Eingang Referenzschalter

1 × TTL für integrierte Referenz im Encoder

Max. Ausgangsleistung

30 W

Ausgangsspannung

0 bis 100 V, antriebsabhängig wählbar

Kommunikations-Schnittstellen

USB oder Ethernet, über Digitales Rechen- und Schnittstellenmodul C-885.M1 / C-885.M2

Motoranschluss/Sensoranschluss

D-Sub 15 (f)

I/O-Leitungen

Optional mit C-885.iD Digitales Interfacemodul für PIMotionMaster: 4 analoge/digitale Eingänge (0 bis 5V/TTL), 4 digitale Ausgänge (TTL)

Befehlssatz

PI General Command Set (GCS)

Bedienersoftware

PIMikroMove®

Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung

API für C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python, Treiber für NI LabVIEW

Betriebsspannung

24 V DC, Versorgung über C-885 PIMotionMaster

Max. Stromaufnahme

1,5 A

Betriebstemperaturbereich

10 bis 40 °C

Masse

200 g

Abmessungen

186,42 mm × 128,4 mm (3 HE) × 19,98 mm (4 TE)