E-873 Q-Motion® Servocontroller, 1 Achse
Für piezoelektrische Trägheitsantriebe, SPI-, TCP/IP-, USB-, RS-232-Schnittstelle
- Breitbandiger Encodereingang
- Makroprogrammierbar für Stand-Alone-Betrieb
- Schnelle Inbetriebnahme durch ID-Chip-Erkennung
- Datenrekorder
- Digitale Ein- und Ausgänge (TTL)
- Joystick für manuelle Bedienung
Digitaler Servocontroller für Piezoträgheitsantriebe
Integrierte Leistungsendstufe und Spannungsgenerator für Piezoträgheitsantriebe. Punkt-zu-Punkt-Bewegung, trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil, Aktormodus für nanometergenaue Positionierung an der Zielposition. 1 Achse.
Encodereingänge
Differenzielle Signalübertragung für digitale (A/B) oder analoge (sin/cos) Encodersignale. BiSS-Schnittstelle für absolute Encoder. Eingänge für TTL-Signale für End- und Referenzschalter.
Schnittstellen
USB, RS-232, TCP/IP und SPI für Kommandierung. I/O-Leitungen (analog/digital) für Automatisierung. Anschluss für analogen Joystick.
Umfangreiche Funktionalität, Softwareunterstützung
Leistungsfähige Makroprogrammiersprache. Nichtflüchtiger Makrospeicher u. a. für Stand-Alone-Betrieb mit Autostart-Makro. Datenrekorder. ID-Chip-Erkennung für schnelle Inbetriebnahme. PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb. Umfangreiche Softwareunterstützung, z. B. für NI LabVIEW, C, C++, MATLAB, Python. Bedienersoftware PIMikroMove®.
Spezifikationen
Spezifikationen
E-873.1AT | |
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Funktion | Q‑Motion® Controller für Positioniersysteme mit Piezoträgheitsantrieben, auch geeignet für geregelte PiezoMikes Tischgerät mit Möglichkeit zur Schaltschrank-Montage |
Achsen | 1 |
Unterstützte Funktionen | Startup-Makro. Datenrekorder zur Aufnahme von Betriebsgrößen wie Motorspannung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler. Interne Sicherheitsschaltung: Watchdog Timer. ID-Chip-Erkennung. |
Bewegung und Regler | E-873.1AT |
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Reglertyp | PID-Regler, Parameteränderung im Betrieb |
Servozykluszeit | 50 µs |
Dynamikprofil | Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil. Punkt-zu-Punkt-Bewegung. |
Encodereingang | Analoge Encodereingänge Sinus-Cosinus, Interpolation bis 20000. Interpolationselektronik voreingestellt für differenzielle Übertragung, 1 Vppund 2,5 V Offset des Encodersignals. BiSS-Schnittstelle für absolute Encoder. |
Blockiererkennung | Automatischer Motorstopp |
Eingang Endschalter | 2 × TTL (Pull-Up / Pull-Down, programmierbar) |
Eingang Referenzschalter | 1 × TTL für integrierte Referenz im Encoder |
Schnittstellen und Bedienung | E-873.1AT |
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Kommunikations-Schnittstellen | TCP/IP: RJ45/Ethernet; USB: Mini-B; RS-232: D-sub 9 (m); SPI |
Motor-/Sensoranschluss | D-Sub 15 (f) |
I/O-Leitungen | 4 analoge / digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge |
Befehlssatz | PI General Command Set (GCS) |
Bedienersoftware | PIMikroMove® |
Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung | API für C / C++ / C# / VB.NET / MATLAB / Python, Treiber für NI LabVIEW |
Manuelle Bedienhilfen (optional) | Analoger Joystick |
Downloads
Datenblatt
Dokumentation
Benutzerhandbuch PZ273
E-873.1AT Q-Motion® Controller
3-D-Modelle
E-873.1AT 3-D-Modell
Softwaredateien
PI Software Suite C-990.CD1
C-990.CD1 Releasenews
Allgemeine Softwaredokumentation
Benutzerhandbuch A000T0075
Einen Controller C-887 von PI in TwinCAT 3.1 implementieren
Software Handbuch SM158
PI GCS2 Driver Library for NI LabVIEW
Benutzerhandbuch A000T0028
Aktualisierung von PI-Software mit dem PIUpdateFinder
Software Handbuch SM146
GCS Array Data Format
Software Handbuch SM148
PIMikroMove
Software Handbuch SM151
PI GCS DLL
Software Handbuch SM155
PI MATLAB Driver GCS 2.0
Software Handbuch SM156
PIStages3Editor zur Bearbeitung der Verstellerdatenbank PIStages3
Benutzerhandbuch A000T0067
Informationen zur PIStages3 Verstellerdatenbank. Was ist beim Umstieg von PIStages2 auf PIStages3 zu beachten.
Technical Note A000T0089
PI Software on ARM-Based Platforms
Benutzerhandbuch SM164E
Aktualisierung von Controller-Firmware mit dem PIFirmwareManager
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