Verstärkermodul für Piezoaktoren, für modularen E-713 Motion Controller, 4 Kanäle, 8 W, -30 V bis +135 V
E-713.DxxPxL • DxxPxM Verstärker für E-713 Motion Controller
Für piezobasierte Antriebe mit und ohne Sensor
- Für modularen E-713 Motion Controller
- Höchste Flexibilität für hochpräzise Bewegungen
- Hochstabile 20-Bit-D/A-Wandler
- Für PICMA Piezoaktoren, PICMAWalk- und NEXLINE®-Antriebe
- Encodereingang über BiSS C-Schnittstelle
Verstärker für piezobasierte Antriebe
Bewegungsteuerung von PI Positioniersystemen mit piezobasiertem Antrieb: je nach Modell bis zu 4 PICMA Piezoaktoren, 1 PICMAWalk-Antrieb oder 1 NEXLINE®-Antrieb.
Sensortypen
1 Positionssensor pro PICMAWalk-Antrieb und NEXLINE®-Antrieb. Eingang über BiSS. Auswahl des verwendeten Sensortyps per Parameter.
Modularer Aufbau
Die Verstärkermodule sind für den Einsatz im modularen E-713 Motion Controller vorgesehen. Durch das modulare Konzept können E-713 Motion Controller genau nach den Anforderungen der Kunden zusammengestellt werden. Ein E-713 Motion Controller steuert bis zu 16 Achsen mit verschiedensten Antriebsarten koordiniert an. Dabei kommen modernste Regel- und Linearisierungsalgorithmen zum Einsatz. Optionale digitale und analoge Schnittstellen unterstützen die Bewegungsautomatisierung.
Spezifikationen
Spezifikationen
Grundlegendes | E-713.D40P0L | E-713.D41PBL | E-713.D41PBM | |
---|---|---|---|---|
Gehäuseform | Modul ohne Gehäuse, 8 TE | Modul ohne Gehäuse, 8 TE | Modul ohne Gehäuse, 8 TE | |
Antriebstyp | PICMA® | PICMAWalk | NEXLINE® Piezoschreitantrieb | |
Ausgangskanäle | 4 | 1 | 1 | |
Eingangskanäle | — | 1 | 1 | |
Schutzfunktionen | Abschaltung des Spannungsausgangs bei interner Überhitzung | Abschaltung des Spannungsausgangs bei interner Überhitzung | Abschaltung des Spannungsausgangs bei interner Überhitzung | |
Unterstützter ID-Chip | ID-Chip 2.0 | ID-Chip 2.0 | ID-Chip 2.0 | |
Bewegung und Regler | E-713.D40P0L | E-713.D41PBL | E-713.D41PBM | |
Unterstütztes Sensorsignal | — | BiSS-C | BiSS-C | |
Schnittstellen und Bedienung | E-713.D40P0L | E-713.D41PBL | E-713.D41PBM | |
Display und Anzeigen | Power-LED ǀ Overtemp-LED | Power-LED ǀ Overtemp-LED | Power-LED ǀ Overtemp-LED | |
Verstärker | E-713.D40P0L | E-713.D41PBL | E-713.D41PBM | |
Auflösung DAC/Spannungsauflösung | 20 Bit | 20 Bit | 20 Bit | |
Sensor | E-713.D40P0L | E-713.D41PBL | E-713.D41PBM | |
Maximaler Sensor-Interpolationsfaktor | — | 65536 | 65536 | |
Elektrische Eigenschaften | E-713.D40P0L | E-713.D41PBL | E-713.D41PBM | |
Ausgangsspannung | -30 bis +135 V | -30 bis +135 V | -250 bis +250 V | |
Kurzschlussfest | Ja | Ja | Ja | |
Dauerausgangsleistung pro Kanal | 8 W | 8 W | 15 W | |
Spitzenausgangsleistung pro Kanal | 25 W | 25 W | 45 W | |
Spitzenausgangsleistung pro Kanal, Zeitbegrenzung | 5 ms | 5 ms | 5 ms | |
Dauerausgangsstrom pro Kanal | 150 mA | 150 mA | 60 mA | |
Spitzenausgangsstrom pro Kanal | 250 mA | 250 mA | 180 mA | |
Spitzenausgangsstrom pro Kanal, Zeitbegrenzung | 5 ms | 5 ms | 5 ms | |
Anschlüsse und Umgebung | E-713.D40P0L | E-713.D41PBL | E-713.D41PBM | |
Motor-/Aktoranschluss | — | D-Sub 37 (w) | D-Sub 25 (w) | |
Sensoranschluss | — | D-Sub 37 (w) | D-Sub 25 (w) | |
Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | |
Gesamtmasse | 515 g | 515 g | 515 g |
Bei den Verstärkermodulen für PICMAWalk-Antriebe und NEXLINE®-Antriebe entspricht der Ausgangskanal einem sogenannten PiezoWalk-Kanal. An der Ansteuerung des Antriebs durch den PiezoWalk-Kanal können intern bis zu 4 Verstärkerkanäle des Moduls beteiligt sein.
Das Verstärkermodul E-713.D40P0L hat keinen Anschluss für Positioniersysteme, sondern die Spannungsausgabe für die Piezoaktoren erfolgt über den Anschluss eines Moduls für kapazitive Sensoren oder Dehnmessstreifensensoren. Deshalb muss für jedes Verstärkermodul E-713.D40P0L auch ein entsprechendes Sensorauswertungsmodul im E-713 Motion Controller enthalten sein.
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Verstärkermodul für PICMAWalk, für modularen E-713 Motion Controller, -30 V bis +135 V, Sensoreingang über BiSS
Verstärkermodul für NEXLINE®, für modularen E-713 Motion Controller, -250 V bis +250 V, Sensoreingang über BiSS
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