Koordination der Bewegung
Der E-713 Motion Controller koordiniert die Bewegung von bis zu 3 logischen Achsen. Die Bewegung der Achsen basiert je nach Konfiguration auf bis zu 3 PiezoWalk®-Kanälen und 3 Sensorkanälen. Der Anwender kann Bewegungen komfortabel für die Achsen kommandieren, denn der Controller übernimmt die Umrechnung zwischen achsbezogenen und kanalbezogenen Werten und die algorithmenbasierte Ansteuerung der PiezoWalk® NEXLINE®-Schreitantriebe.
Analyse und Automatisierung
Über den flexibel konfigurierbaren Datenrekorder können Betriebsgrößen wie z. B. Motoransteuerung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler aufgezeichnet werden. Die Ausführung von Makros auf dem Controller ermöglicht den Stand-Alone-Betrieb.
Schnelle periodische Bewegungen
Der integrierte Funktionsgenerator kann periodische Bewegungsprofile abspeichern und ausgeben. Während schneller periodischer Bewegungen, wie sie z. B. für Scananwendungen typisch sind, lässt sich die Bahntreue durch die optionale Dynamische Digitale Linearisierung (DDL) um bis zu drei Größenordnungen erhöhen.
Umfangreiche Softwareunterstützung
Die Anwendersoftware von PI ermöglicht die schnelle Inbetriebnahme ohne Programmierkenntnisse und die grafische Darstellung von Signalen und Abläufen. Darüber hinaus steht ein umfangreicher Satz von Treibern zur Verfügung, z. B. zur Verwendung mit C, C++, C#, Python, NI LabVIEW oder MATLAB.
Lieferumfang
Die Lieferung umfasst den Controller und ein Softwarepaket. Es wird empfohlen, NEXLINE®-Schreitantriebe zusammen mit dem Controller zu bestellen, damit die Komponenten aufeinander abgestimmt werden können.
Einsatzgebiete
Industrie und Forschung. Halbleiterfertigung und -inspektion.
| Grundlegendes | E-713 NEXLINE® Controller, 1 Achse | E-713 NEXLINE® Controller, 3 Achsen | |
|---|---|---|---|
| Gehäuseform | Rack-Einschub 19" 4HE | Rack-Einschub 19" 4HE | |
| Antriebstyp | NEXLINE® Piezoschreitantrieb | NEXLINE® Piezoschreitantrieb | |
| Achsen | 1 | 3 | |
| Ausgangskanäle | 1 | 3 | |
| Eingangskanäle | 1 | 3 | |
| Prozessor | PC-basierend | PC-basierend | |
| Anwendungsbezogene Funktionen | Makro ǀ Startup-Makro ǀ Datenrekorder | Makro ǀ Startup-Makro ǀ Datenrekorder | |
| Antriebsfunktionen | AutoZero | AutoZero | |
| Schutzfunktionen | Abschaltung des Spannungsausgangs bei interner Überhitzung ǀ Ausschalten des Servomodus im Fehlerfall ǀ Automatischer Motorstopp | Abschaltung des Spannungsausgangs bei interner Überhitzung ǀ Ausschalten des Servomodus im Fehlerfall ǀ Automatischer Motorstopp | |
| Konfigurations-Management | Import von Parameterdateien ǀ Auslesen des ID-Chips ǀ manuelle Parametereingabe | Import von Parameterdateien ǀ Auslesen des ID-Chips ǀ manuelle Parametereingabe | |
| Unterstützter ID-Chip | ID-Chip 2.0 | ID-Chip 2.0 | |
| Bewegung und Regler | E-713 NEXLINE® Controller, 1 Achse | E-713 NEXLINE® Controller, 3 Achsen | |
| Unterstütztes Sensorsignal | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | |
| Geregelte Größen | Position | Position | |
| Maximale Regelfrequenz (Servozyklus) | 50000 Hz | 50000 Hz | |
| Bewegungstypen | Punkt-zu-Punkt-Bewegung ǀ Punkt-zu-Punkt-Bewegung mit Profilgenerator ǀ Ungeregelter Schrittbetrieb ǀ Ungeregelter Linearbetrieb ǀ Funktionsgenerator | Punkt-zu-Punkt-Bewegung ǀ Punkt-zu-Punkt-Bewegung mit Profilgenerator ǀ Ungeregelter Schrittbetrieb ǀ Ungeregelter Linearbetrieb ǀ Funktionsgenerator | |
| Koordinierung der Bewegung | Koordinierte Mehrachsbewegung | Koordinierte Mehrachsbewegung | |
| Referenzschaltereingang | TTL, Zero+ & Zero- | TTL, Zero+ & Zero- | |
| Endschaltereingang | TTL | TTL | |
| Schnittstellen und Bedienung | E-713 NEXLINE® Controller, 1 Achse | E-713 NEXLINE® Controller, 3 Achsen | |
| Kommunikationsschnittstellen | TCP/IP ǀ USB | TCP/IP ǀ USB | |
| An/Aus-Schalter | Hardware-Schalter An/Aus | Hardware-Schalter An/Aus | |
| Display und Anzeigen | Error-LED ǀ Power-LED ǀ On-Target-LED ǀ Overtemp-LED | Error-LED ǀ Power-LED ǀ On-Target-LED ǀ Overtemp-LED | |
| Befehlssatz | GCS 2.0 | GCS 2.0 | |
| Anwendersoftware | PIMikroMove® | PIMikroMove® | |
| Schnittstellen zur Anwendungsprogrammierung | C, C++, C# ǀ MATLAB ǀ NI LabView ǀ Python | C, C++, C# ǀ MATLAB ǀ NI LabView ǀ Python | |
| Linearisierung | DDL-Option (Dynamic Digital Linearization) ǀ Polynome 4. Ordnung | DDL-Option (Dynamic Digital Linearization) ǀ Polynome 4. Ordnung | |
| Verstärker | E-713 NEXLINE® Controller, 1 Achse | E-713 NEXLINE® Controller, 3 Achsen | |
| Auflösung DAC/Spannungsauflösung | 20 Bit | 20 Bit | |
| Sensor | E-713 NEXLINE® Controller, 1 Achse | E-713 NEXLINE® Controller, 3 Achsen | |
| Maximaler Sensor-Interpolationsfaktor | 524288 | 524288 | |
| Sensorbandbreite | 250 kHz | 250 kHz | |
| Elektrische Eigenschaften | E-713 NEXLINE® Controller, 1 Achse | E-713 NEXLINE® Controller, 3 Achsen | |
| Ausgangsspannung | -250 bis +250 V | -250 bis +250 V | |
| Kurzschlussfest | Ja | Ja | |
| Dauerausgangsleistung pro Kanal | 15 W | 15 W | |
| Spitzenausgangsleistung pro Kanal | 45 W | 45 W | |
| Spitzenausgangsleistung pro Kanal, Zeitbegrenzung | 5 ms | 5 ms | |
| Dauerausgangsstrom pro Kanal | 60 mA | 60 mA | |
| Spitzenausgangsstrom pro Kanal | 180 mA | 180 mA | |
| Spitzenausgangsstrom pro Kanal, Zeitbegrenzung | 5 ms | 5 ms | |
| Anschlüsse und Umgebung | E-713 NEXLINE® Controller, 1 Achse | E-713 NEXLINE® Controller, 3 Achsen | |
| Motor-/Aktoranschluss | D-Sub 25 (w) | D-Sub 25 (w) | |
| Sensoranschluss | D-Sub 25 (w) | D-Sub 25 (w) | |
| Anschluss TCP/IP | RJ45 Buchse, 8P8C | RJ45 Buchse, 8P8C | |
| Anschluss USB | USB-Buchse Typ B | USB-Buchse Typ B | |
| Anschluss Versorgungsspannung | IEC 60320 Typ C14 | IEC 60320 Typ C14 | |
| Netzanschluss | 100 bis 240 V AC ǀ 50 bis 60 Hz | 100 bis 240 V AC ǀ 50 bis 60 Hz | |
| Sicherung Netzanschluss | 1 x T6,3AH, 250 V | 1 x T6,3AH, 250 V | |
| Maximale Leistungsaufnahme | 330 W | 330 W | |
| Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | |
| Gesamtmasse | 7715 g | 8745 g |
Ein Ausgangskanal entspricht einem sogenannten PiezoWalk®-Kanal. An der Ansteuerung des Antriebs durch den PiezoWalk®-Kanal können intern bis zu 4 Verstärkerkanäle des Motion Controllers beteiligt sein.
Die angegebenen Eingangskanäle sind Sensorkanäle.
Die maximale Ausgangsleistung wird begrenzt durch das Netzteil des Gehäuses und die Anzahl der vorhandenen Kanäle.
E-713 modulares Motion Controller-System
GCS-Befehle für E-713 modulares Motion Controller-System
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Motion Controller für NEXLINE®-Piezoschreitantriebe mit inkrementellem Encoder; 1 Achse; TCP/IP- und USB-Schnittstelle zur Kommunikation.
Diese Konfiguration besteht aus folgenden Modulen:
─ 1 × E-713.R3: Gehäuse
─ 1 × E-713.M1: Hauptmodul
─ 1 × E-713.D41PIM: Verstärkermodul
Motion Controller für NEXLINE®-Piezoschreitantriebe mit inkrementellem Encoder; 3 Achsen; TCP/IP- und USB-Schnittstelle zur Kommunikation.
Diese Konfiguration besteht aus folgenden Modulen:
─ 1 × E-713.R3: Gehäuse
─ 1 × E-713.M1: Hauptmodul
─ 3 × E-713.D41PIM: Verstärkermodul
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