E-713 Motion Controller

Höchste Flexibilität für hochpräzise Bewegungen

Individuell konfigurierbar

Als zentrale Steuereinheit ermöglicht der E-713 Motion Controller die synchrone und hochpräzise Ansteuerung von bis zu 16 logischen Achsen. Unterstützt werden vielfältige Antriebstypen, darunter Piezoaktoren, NEXLINE®-Antriebe und DC-Motoren. Modernste Regel- und Linearisierungsalgorithmen sorgen für exakte Bewegungsabläufe. 

Das modulare Konzept erlaubt die präzise Anpassung an unterschiedliche Einsatzszenarien. Dabei unterstützt die Fachberatung von PI alle Projektschritte, von der Auswahl des passenden Gehäuses bis zur Inbetriebnahme. 

Empfohlene Controllerkonfigurationen

Vorkonfigurierte Varianten für den direkten Einsatz

E-713 NanoCube® Motion Controller für P-616 6D NanoCube®

Empfohlene Controllerkonfiguration für piezogetriebene Parallelkinematiken mit Dehnmessstreifensensoren
  • Ideal für Anwendungen in der Siliziumphotonik
  • Integrierte Scanroutinen für faseroptisches Ausrichten
  • Hochauflösende analoge Eingänge für Erfassung des optischen Signals
  • Sensorauswertung für hohe Genauigkeit und Betriebssicherheit
  • Umfangreiches Softwarepaket

E-713 PICMA® Motion Controller für Piezoaktoren

Empfohlene Controllerkonfiguration für Piezo-Nanopositioniersysteme mit kapazitiven Sensoren, bis zu 6 Achsen
  • Für Nanopositioniersysteme mit Piezoaktoren
  • Bis zu 6 Achsen
  • Hochstabile 20-Bit-D/A-Wandler
  • Regelfrequenz 50 kHz
  • Optional: hochauflösende analoge Eingänge und Ausgänge
  • Umfangreiches Softwarepaket
NEU

E-713 NEXLINE® Motion Controller für NEXLINE®-Piezoschreitantriebe

Empfohlene Controllerkonfiguration für Antriebe mit inkrementellen Sensoren, 1 bis 3 Achsen
  • Für PiezoWalk® NEXLINE®-Antriebe
  • Achsen: 1 oder 3
  • Hochstabile 20-Bit-D/A-Wandler
  • Regelfrequenz 50 kHz
  • Umfangreiches Softwarepaket
NEU

E-713 PICMAWalk Motion Controller für PICMAWalk-Piezoschreitantriebe

Empfohlene Controllerkonfiguration für Antriebe mit inkrementellen Sensoren, 3 Achsen
  • Für PiezoWalk® PICMAWalk-Antriebe
  • Bis zu 3 Achsen
  • Hochstabile 20-Bit-D/A-Wandler
  • Regelfrequenz 50 kHz
  • Umfangreiches Softwarepaket

Module

Sofort konfigurierbar

Gehäuse

NEU

E-713.R Gehäuse für E-713 Motion Controller

Für flexible Bestückung mit Modulen
  • Einsatz im Schaltschrank oder als Tischgerät
  • Netzteilkombinationen für höchste Flexibilität
  • 19" 4HE mit 17 Slots
  • PCI Express 3.0 für internen Bus
  • Aktive Kühlung, EMI-Filter

Mastermodul

NEU

E-713.M Mastermodul für E-713 Motion Controller

Für Bewegungssteuerung und Kommunikation
  • PC-basierend, Multithreaded-CPU
  • Bis zu 50 kHz Regelfrequenz
  • Umfangreiches Softwarepaket

Verstärker und Treiber

NEU

E-713.DP Verstärker für E-713 Motion Controller

Für piezobasierte Antriebe mit und ohne Sensor
  • Hochstabile 20-Bit-D/A-Wandler
  • Für PICMA Piezoaktoren und PiezoWalk®-Antriebe
  • Optionaler Encodereingang
NEU

E-713.DD Motortreiber für E-713 Motion Controller

Für DC-Servomotoren
  • Für PI Positioniersysteme mit DC-Motoren
  • Hochgeschwindigkeits-Encodereingang bis 60 MHz
  • BiSS C-Schnittstelle für absolut messende Sensoren

Schnittstellen und Sensormodule

NEU

E-713.IA Analoge Schnittstellen für E-713 Motion Controller

Für analoge Eingangs- und Ausgangssignale
  • Hochauflösende analoge Eingänge und Ausgänge
  • Extrem schnell dank hoher Bandbreite
  • Konfigurierbar per Parametereinstellung
NEU

E-713.ID Digitale Schnittstellen für E-713 Motion Controller

Für digitale Eingangs- und Ausgangssignale
  • 24 V Nennspannung für industrielle Automatisierung
  • Programmierbar per Befehl
NEU

E-713.ISPI SPI-Schnittstellen für E-713 Motion Controller

Für SPI-Slaves und SPI-Master
  • Steuerung über SPI-Master per 32-Bit-Datenwort
  • Sensoranbindung über SPI
  • Konfigurierbar per Parametereinstellung
NEU

E-713.S Sensorauswertung für E-713 Motion Controller

Für kapazitive Sensoren, Dehnmessstreifensensoren (DMS) und Encoder
  • Hohe Bandbreite bis 10 kHz für kapazitive Sensoren und DMS
  • Sensorbox für Encoderanbindung per SPI
  • Digitale Signalübertragung über längere Strecken

Weitere Eigenschaften

Das Mastermodul koordiniert die Bewegung der logischen Achsen. Die Bewegung der Achsen basiert je nach konkretem Anwendungsfall auf bis zu 64 Antriebskanälen und 32 Sensorkanälen. Der Anwender kann Bewegungen komfortabel kommandieren, da das Mastermodul z. B. die Umrechnung zwischen achsbezogenen und kanalbezogenen Werten übernimmt oder die Berechnung der Ansteuerung für Parallelkinematiken und PiezoWalk®-Schreitantriebe (z. B. PICMAWalk und NEXLINE®).

Über den flexibel konfigurierbaren Datenrekorder können Betriebsgrößen wie z. B. Motoransteuerung, Geschwindigkeit, Position oder Positionsfehler aufgezeichnet werden. Die Ausführung von Makros auf dem Controller ermöglicht den Stand-Alone-Betrieb.

Der integrierte Funktionsgenerator kann periodische Bewegungsprofile abspeichern und ausgeben. Während schneller periodischer Bewegungen, wie sie z. B. für Scananwendungen typisch sind, lässt sich die Bahntreue durch die optionale Dynamische Digitale Linearisierung (DDL) um bis zu drei Größenordnungen erhöhen.

Der E-713 Motion Controller unterstützt die Fast Multi-Channel Photonics Alignment (FMPA)-Technologie von PI durch integrierte Algorithmen und optional verfügbare, hochauflösende und extrem schnelle Analogeingänge. Mit FMPA kann die Ausrichtung photonischer Komponenten parallel über Eingänge, Ausgänge und Freiheitsgrade hinweg optimiert werden.

Die Anwendersoftware PIMikroMove® ermöglicht die schnelle Inbetriebnahme ohne Programmierkenntnisse und die grafische Darstellung von Signalen und Abläufen wie z. B. FMPA-Routinen. Darüber hinaus steht ein umfangreicher Satz von Treibern zur Verfügung, z. B. zur Verwendung mit C, C++, C#, NI LabVIEW oder MATLAB.

Technologie

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