Hochlast-Lineartisch; Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor; 204 mm Stellweg; 600 N Belastbarkeit; 3000 mm/s maximale Geschwindigkeit; Inkrementeller Linearencoder, 20 µm Sensorsignalperiode, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze
V-817 Hochlast-Lineartisch
Hohe Leistungsfähigkeit • Linearmotor • Kostengünstig • Schnell verfügbar
- Flache Bauform (63 mm), 166 mm Breite, lange Stellwege (bis 813 mm)
- Hochdynamischer, wartungsfreier Linearmotor und hochpräziser inkrementeller Linearencoder
- Robustes Industriedesign für lange Lebensdauer
- Dauerhafte Belastbarkeit bis 600 N
- Schnelle Integration durch Referenzkante, einfache XY-Montage
- Erstellung und Lieferung von Testprotokollen serienmäßig
Industriedesign für hohe Leistung und hohe Last
Mit V-817 hat PI einen hochbelastbaren und hochdynamischen Lineartisch in seinem Produktportfolio für industrielle Lösungen. Das Design ist konsequent auf anspruchsvolle Industriebedingungen ausgerichtet und zeichnet sich durch hohe Steifigkeit und den Einsatz hochwertiger Komponenten aus: Kugelumlaufführungen, 3-Phasen-Linearmotor, inkrementeller Linearencoder. Mit ihrer hohen Auflösung ermöglichen die Encoder eine hervorragende Bahntreue, kleine Folgefehler und kurze Einschwingzeiten. Industrietaugliche Stecker bieten ein schnelle und sichere Anschlussmöglichkeit. Die optionale Bewegungsplattform erlaubt vielseitige Montagemöglichkeiten mit einem dreifachen M6-Bohrraster. Ohne diese Plattform wird eine besonders niedrige Bauhöhe erreicht, was besonders in XY-Kombinationen Vorteile bietet.
Linearmotor mit Direktantrieb
3-phasige magnetische Direktantriebe verzichten auf mechanische Bauteile im Antriebsstrang, sie übertragen die Antriebskraft direkt und reibungsfrei auf die Bewegungsplattform. Die Antriebe erreichen hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen. Eisenlose Motoren eignen sich besonders für Positionieraufgaben mit höchsten Ansprüchen an Präzision, da es keine unerwünschten Wechselwirkungen mit den Permanentmagneten gibt. Dies ermöglicht einen gleichmäßigen Lauf auch bei niedrigsten Geschwindigkeiten, gleichzeitig treten keine Vibrationen bei hohen Geschwindigkeiten auf. Nichtlinearitäten im Regelverhalten werden vermieden und jede beliebige Position kann einfach geregelt werden. Die Antriebskraft ist frei einstellbar.
Vollintegrierte Multiachssysteme
Die V-817 Lineartische eignen sich hervorragend für die Integration in komplexe Systeme. Entsprechend bietet PI integrierte XY- oder XYZ-Multiachssysteme mit passendem Controller sowie optional weiterem Zubehör, wie Granitbasis, Maschinengestell, Montageadapter, Kabelsatz und entsprechende Software-Unterstützung. Für Anfragen zu integrierten Multiachssystemen kontaktieren Sie unseren Vertrieb.
Optionen
Optionales Zubehör: Bewegungsplattform V-817.TT1
Einsatzgebiete
Elektronikmontage: Sensor- und Kameramontage. Kontaktlose Inspektion, Röntgeninspektion und AOI (Automatisierte Optische Inspektion). Sensor- und Ultraschalltests. Halbleiterfertigung: Wafer-Verarbeitung und -Inspektion. Laserbearbeitung: Laserschweißen. Hochdynamische Anwendungen in der Präzisionsautomatisierung, gleichmäßige Scanbewegungen, minimale Folgefehler und kurze Einschwingzeiten.
Spezifikationen
Spezifikationen
Bewegen | V-817.096211E0 | V-817.176211E0 | V-817.256211E0 | V-817.336211E0 | Toleranz |
---|---|---|---|---|---|
Aktive Achsen | X | X | X | X | |
Stellweg in X | 204 mm | 407 mm | 610 mm | 813 mm | |
Maximale Geschwindigkeit in X, unbelastet | 3000 mm/s | 3000 mm/s | 3000 mm/s | 3000 mm/s | |
Geradheitsabweichung in Y (Geradheit) | ± 6 µm | ± 10 µm | ± 14 µm | ± 18 µm | max. |
Geradheitsabweichung in Z (Ebenheit) | ± 6 µm | ± 10 µm | ± 14 µm | ± 18 µm | max. |
Winkelabweichung um Y (Nicken) | ± 50 µrad | ± 60 µrad | ± 90 µrad | ± 100 µrad | max. |
Winkelabweichung um Z (Gieren) | ± 50 µrad | ± 60 µrad | ± 90 µrad | ± 100 µrad | max. |
Positionieren | V-817.096211E0 | V-817.176211E0 | V-817.256211E0 | V-817.336211E0 | Toleranz |
Kleinste Schrittweite in X | 0,01 µm | 0,01 µm | 0,01 µm | 0,01 µm | |
Positioniergenauigkeit in X, kalibriert | ± 2,5 µm | ± 3 µm | ± 4 µm | ± 6 µm | max. |
Positioniergenauigkeit in X, unkalibriert | ± 12 µm | ± 18 µm | ± 22 µm | ± 27 µm | max. |
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit in X | 2 µm | 2 µm | 3 µm | 3 µm | max. |
Referenzschalter | Optisch | Optisch | Optisch | Optisch | |
Endschalter | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | Hall-Effekt, Öffner, 5 V, NPN | |
Integrierter Sensor | Inkrementeller Linearencoder | Inkrementeller Linearencoder | Inkrementeller Linearencoder | Inkrementeller Linearencoder | |
Sensorsignal | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze | |
Sensorsignalperiode | 20 µm | 20 µm | 20 µm | 20 µm | |
Systemauflösung in X | 0,3 nm | 0,3 nm | 0,3 nm | 0,3 nm | |
Antriebseigenschaften | V-817.096211E0 | V-817.176211E0 | V-817.256211E0 | V-817.336211E0 | Toleranz |
Antriebstyp | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor | |
Nennspannung | 325 V | 325 V | 325 V | 325 V | |
Nennstrom, effektiv | 3,54 A | 3,54 A | 3,54 A | 3,54 A | |
Spitzenstrom, effektiv | 15 A | 15 A | 15 A | 15 A | |
Antriebskraft in X | 70 N | 70 N | 70 N | 70 N | typ. |
Spitzenkraft in X | 300 N | 300 N | 300 N | 300 N | |
Kraftkonstante | 19,9 N/A | 19,9 N/A | 19,9 N/A | 19,9 N/A | |
Motorkonstante | 8,4 N/√W | 8,4 N/√W | 8,4 N/√W | 8,4 N/√W | |
Zeitkonstante | 0,35 ms | 0,35 ms | 0,35 ms | 0,35 ms | |
Widerstand Phase-Phase | 3,6 Ω | 3,6 Ω | 3,6 Ω | 3,6 Ω | |
Induktivität Phase-Phase | 1,2 mH | 1,2 mH | 1,2 mH | 1,2 mH | |
Gegen-EMK Phase-Phase | 16 V·s/m | 16 V·s/m | 16 V·s/m | 16 V·s/m | |
Polteilung N-N | 30 mm | 30 mm | 30 mm | 30 mm | |
Mechanische Eigenschaften | V-817.096211E0 | V-817.176211E0 | V-817.256211E0 | V-817.336211E0 | Toleranz |
Zulässige Druckkraft in Z | 600 N | 600 N | 600 N | 600 N | max. |
Bewegte Masse in X, unbelastet | 1400 g | 1400 g | 1400 g | 1400 g | |
Führung | Kugelumlaufführung | Kugelumlaufführung | Kugelumlaufführung | Kugelumlaufführung | |
Gesamtmasse | 11200 g | 14800 g | 18400 g | 21100 g | |
Material | Aluminium, schwarz eloxiert; Edelstahl | Aluminium, schwarz eloxiert; Edelstahl | Aluminium, schwarz eloxiert; Edelstahl | Aluminium, schwarz eloxiert; Edelstahl | |
Anschlüsse und Umgebung | V-817.096211E0 | V-817.176211E0 | V-817.256211E0 | V-817.336211E0 | Toleranz |
Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | 5 bis 40 °C | |
Anschluss | M15 9-polig (m) | M15 9-polig (m) | M15 9-polig (m) | M15 9-polig (m) | |
Sensoranschluss | M15 15-polig (m) | M15 15-polig (m) | M15 15-polig (m) | M15 15-polig (m) | |
Empfohlene Controller / Treiber | Sofort einsatzbereit, mit vollintegriertem Controller der Serie G-901: G-901.R519. Flexible Integration mit kompakten Modulen: ACS SPiiPlusEC und UDMpm. Auch mit anderen 3rd-Party-Controllern und Servo-Treibern kompatibel. | Sofort einsatzbereit, mit vollintegriertem Controller der Serie G-901: G-901.R519. Flexible Integration mit kompakten Modulen: ACS SPiiPlusEC und UDMpm. Auch mit anderen 3rd-Party-Controllern und Servo-Treibern kompatibel. | Sofort einsatzbereit, mit vollintegriertem Controller der Serie G-901: G-901.R519. Flexible Integration mit kompakten Modulen: ACS SPiiPlusEC und UDMpm. Auch mit anderen 3rd-Party-Controllern und Servo-Treibern kompatibel. | Sofort einsatzbereit, mit vollintegriertem Controller der Serie G-901: G-901.R519. Flexible Integration mit kompakten Modulen: ACS SPiiPlusEC und UDMpm. Auch mit anderen 3rd-Party-Controllern und Servo-Treibern kompatibel. |
Technische Daten werden bei PI bei 22 ±3 °C spezifiziert. Die angegebenen Werte gelten im unbelasteten Zustand, wenn nicht anders angegeben. Teilweise sind Eigenschaften voneinander abhängig. Die Angabe "typ." kennzeichnet einen statistischen Mittelwert für eine Eigenschaft; sie gibt keinen garantierten Wert für jedes ausgelieferte Produkt an. Bei der Ausgangsprüfung eines Produkts werden nicht alle, sondern nur ausgewählte Eigenschaften geprüft. Beachten Sie, dass sich einige Produkteigenschaften mit zunehmender Betriebsdauer verschlechtern können.
Downloads
Datenblatt
Dokumentation
Benutzerhandbuch V817UM0001
V-817.xx6211E0 Hochlast-Lineartisch
3-D-Modelle
3D Modell V-817.xxx211E0
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Hochlast-Lineartisch; Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor; 407 mm Stellweg; 600 N Belastbarkeit; 3000 mm/s maximale Geschwindigkeit; Inkrementeller Linearencoder, 20 µm Sensorsignalperiode, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze
Hochlast-Lineartisch; Eisenloser 3-Phasen-Linearmotor; 610 mm Stellweg; 600 N Belastbarkeit; 3000 mm/s maximale Geschwindigkeit; Inkrementeller Linearencoder, 20 µm Sensorsignalperiode, Sin/Cos, 1 V Spitze-Spitze
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