Intelligente Gantry-Steuerung

Erhöhter Durchsatz und verbesserte Genauigkeit dank des fortschrittlichen MIMO-Regelalgorithmus

Hauptmerkmale

MIMO entkoppelte Regelung der Linearposition und Gierung
Unabhängige Einregelung und Optimierung der Linear- und Gierregelschleifen
Dynamische Schwerpunktkompensation der Querachse
Fehlerkompensation direkt auf Linear- und Gierachse (Orthogonalität, Geradlinigkeit,…)
Dual-Loop-Regelung der Portalachsen

Gantry-Systeme werden in vielen Bewegungslösungen eingesetzt. Dank der einzigartigen mehrachsigen Servo-Prozessor-Technologie hat ACS den fortschrittlichen MIMO (multi-input, multi-output) Gantry-Regelalgorithmus entwickelt. Er erhöht Genauigkeit, Durchsatz und Stabilität von Gantry-Systemen.

Vorteile

  • Höhere Servo-Bandbreite – gesteigerter Durchsatz, verbesserte Stabilität und Wiederholgenauigkeit
     
  • Erhöhte Lebensdauer der Mechanik
     
  • Einfachere Einregelung und vereinfachte Optimierung
     
  • Steuerung von steifen oder flexiblen Gantry-Systemen
     
  • Steuerung von Gantry-Systemen mit Riemenantrieb, Kugelumlaufspindeln und Linearmotoren
     

Anwendungsbereiche