Bewegungssimulation zur Qualifizierung von Gyroskopen
Mehrere Freiheitgrade – Hochdynamisches Abfahren vordefinierter Trajektorien
Kreiselinstrumente bzw. Gyroskope können eine Drehbewegung oder Drehbeschleunigung des äußeren Bezugssystems in Relation zur rotierenden Masse erkennen und messen. Eingebaut in Theodoliten werden sie z.B. für präzise Vermessungen in der Geodäsie, im Bergbau oder in der Geologie verwendet. Aufgrund ihrer Eigenschaften werden Gyroskope auch zur aktiven Lageregelung in Luft- und Raumfahrt und in der Schifffahrt eingesetzt. Die Raumstation ISS z.B. nutzt den Kreiselkompass zur Positionsbestimmung im Weltraum. Auch viele Smartphones haben einen eingebauten Kreiselkompass zur Navigation und Ortung.
Um Kreiselkompasse zu qualifizieren, müssen die realen Bedingungen wie etwa die Schiffsbewegungen simuliert werden. Für diese Testverfahren gibt es ISO-Normen, die die Bewegungsprofile und Leistungsanforderungen genau beschreiben. Die Kombination aus Erreichen einer Zielposition mit einer bestimmten Präzision und den translatorischen und rotatorischen Bewegungen (Roll, Pitch, Yaw) ist eine herausfordernde Aufgabe, die spezifisch ausgelegte Hexapoden übernehmen können.
Vorteile der Hexapoden für die Bewegungssimulation
- Mehrere Freiheitgrade
- Frei definierbarer Drehpunkt
- Präzises Abfahren vordefinierter Trajektorien
- Bewegungsfrequenzen bis zu 50 Hz*
- CIPA-Zertifizierung*
>> Das Bild zeigt den Hexapod H-900KSCO
Bewegungssteuerung
- Einfache Kommandierung der Zielposition in kartesischen Koordinaten
- Koordinatentransformation für Parallelkinematiken erfolgt über den Controller
- Das Bezugssystem (Work, Tool) kann schnell und einfach geändert werden
- Definieren von Sinuskurven und/oder beliebige Trajektorien
- Unterstützung von Motorbremsen und absolut messende Sensoren mit BiSS-Schnittstelle
- Analogeingang verfügbar
- Einfache Integration in Automatisierungsprozesse durch industrielle EtherCAT® Schnittstelle
>> C-887.53x Hexapod Motion Controller mit EtherCAT®
Frei definierbarer Drehpunkt
Eine wesentliche Eigenschaft des parallelkinematisch aufgebauten Hexapods ist der frei definierbare Rotations- oder Pivotpunkt. Damit kann die Bewegung der Hexapod-Plattform gezielt auf die Lage des Gyroscopes im Testgerät abgestimmt werden.
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Hexapod-Positioniersysteme
Parallelkinematiken für sechs Freiheitsgrade der Bewegung, spezifische Software, Lösungen für Aktives Alignment