WT-85 Motorisiertes Präzisions-Goniometer

Kompakt, mit Apertur

Rotationsbereich 10°
Wiederholgenauigkeit bis 8,7 µrad
Belastbarkeit bis 2 kg
Option: Direkte Positionsmessung mit Winkelmesssystem
Kombination mit WT-100 mit gemeinsamem Pivotpunkt

Angebot / Bestellung

65409200-0000, WT-85 Goniometer mit Schrittmotor

65409100, WT-85 Goniometer, Abmessungen in mm

65409101, WT-85 Goniometer mit DC-Motor und inkrementellem Winkelmesssystem, Abmessungen in mm

65409200-0000, WT-85 Goniometer mit Schrittmotor, Abmessungen in mm

65409201-0001, WT-85 Goniometer mit Schrittmotor und inkrementellem Winkelmesssystem, Abmessungen in mm

Richtung der Achsen und Momente für Goniometertische

Antrieb mit hoher Untersetzung für präzise Positionierung. Zwei Endschalter. Große freie Apertur mit 30 mm Durchmesser. Kombinierbar mit WT-100 für 2-Achsenbewegung mit gemeinsamem Pivotpunkt.

DC-Servomotor mit Rotationsencoder auf der Motorwelle
Schrittmotor
Option: Hochauflösendes optisches Winkelmesssystem zur direkten Positionsmessung
Vakuumversionen auf Anfrage

Präzisions-Mikromontage, Messtechnik, Photonik, Optische Justage

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Datenblatt

Version / Datum

2020-09-22

pdf - 2 MB

Version / Datum

2020-09-22

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Version / Datum

2021-01-15

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	65409100	65409101	65409200-0000	65409201-0001	Einheit	Toleranz
	DC-Motor mit Rotationsencoder	DC-Motor mit Winkelmesssystem und Rotationsencoder	Schrittmotor	Schrittmotor mit Winkelmesssystem
Aktive Achsen	θ_X	θ_X	θ_X	θ_X

Bewegen und Positionieren	65409100	65409101	65409200-0000	65409201-0001	Einheit	Toleranz
Rotationsbereich	10	10	10	10	°
Integrierter Sensor	Rotationsencoder	Inkrementelles Winkelmesssystem Rotationsencoder	–	Inkrementelles Winkelmesssystem
Sensorsignal Rotationsencoder	AB-Quadratur, RS-422	AB-Quadratur, RS-422	–	–
Sensorsignal Winkelmesssystem		AB-Quadratur, RS-422	–	Sin/cos, 1 V Spitze-Spitze
Sensorsignalperiode Winkelmesssystem	–	211	–	211	µrad
Sensorauflösung Rotationsencoder	2000	2000	–	–	Impulse /U
Rechnerische Auflösung	4,65	2,11	46,5 (Vollschritt)	2,11	µrad
Kleinste Schrittweite	17,5	2	17,5	2	µrad	typ.
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit	69,8	8,7	69,8	8,7	µrad	typ.
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit	±69,8	±8,7	±69,8	±8,7	µrad	typ.
Taumeln	±125	±125	±125	±125	µrad	typ.
Winkelgeschwindigkeit	15	15	7	7	°/s	max.
Abstand Drehachse zu Oberfläche der Bewegungsplattform	80,5	80,5	80,5	80,5	mm
Endschalter	2 × mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN	2 × mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN	2 × mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN	2 × mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN

Mechanische Eigenschaften	65409100	65409101	65409200-0000	65409201-0001	Einheit	Toleranz
Spindeltyp	Kugelumlaufspindel	Kugelumlaufspindel	Kugelumlaufspindel	Kugelumlaufspindel
Spindelsteigung	1	1	1	1	mm
Führungstyp	Kugellager	Kugellager	Kugellager	Kugellager
Getriebeuntersetzung	675:1	675:1	675:1	675:1
Belastbarkeit	20	20	20	20	N	max.
Drehmoment M_x, bestromt	0,75	0,75	0,75	0,75	N·m	max.
Zulässige Querkraft	15	15	15	15	N	max.
Zulässiges Drehmoment in θ_y, θ_z	4	4	4	4	N·m	max.

Antriebseigenschaften	65409100	65409101	65409200-0000	65409201-0001	Einheit	Toleranz
Motortyp	DC-Motor	DC-Motor	2-Phasen-Schrittmotor	2-Phasen-Schrittmotor
Betriebsspannung, nom.	24	24	24	24	V	nom.
Betriebsspannung, max.	48	48	48	48	V	max.
Schrittauflösung	–	–	200	200	Vollschritte/U

Anschlüsse und Umgebung	65409100	65409101	65409200-0000	65409201-0001	Einheit	Toleranz
Betriebstemperaturbereich	5 bis 40	5 bis 40	5 bis 40	5 bis 40	°C
Material	Aluminium, eloxiert	Aluminium, eloxiert	Aluminium, eloxiert	Aluminium, eloxiert
Masse	0,9	0,9	0,9	1,1	kg	±5%
Anschluss	HD D-Sub 15 (m) (Motor/Sensor)	HD D-Sub 15 (m) (Motor) D-Sub 9 (m) (Sensor)	HD D-Sub 15 (m)	HD D-Sub 15 (m) (Motor) D-Sub 9 (m) (Sensor)
Empfohlene Controller / Treiber	C-863 (einachsig) C-884 (bis 6 Achsen) C-885 mit C-863.20C885 (bis 40 Achsen) Modularer ACS-Controller	C-863 (einachsig) C-884 (bis 6 Achsen) C-885 mit C-863.20C885 (bis 40 Achsen) Modularer ACS-Controller	C-663.12 (einachsig) SMC Hydra (zweiachsig) C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen) Modularer ACS-Controller	C-663.12 (einachsig) SMC Hydra (zweiachsig) C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen) Modularer ACS-Controller

Anschlusskabel für Motor und Sensor sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt werden.

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Datenblatt

Version / Datum

2020-09-22

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Version / Datum

2020-09-22

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Version / Datum

2021-01-15

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Dokumentation

Goniometer WT-85

Version / Datum

2016-08-11

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Version / Datum

2016-08-11

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3-D-Modelle

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65409100

WT-85 Goniometertisch, 85 mm Breite, DC-Motor, ±5° Drehbereich, freie Apertur 30 mm Durchmesser, mechanische Endschalter

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65409101

WT-85 Goniometertisch, 85 mm Breite, DC-Motor, ±5° Drehbereich, Winkelmesssystem mit A/B-Quadratur-Signalübertragung, freie Apertur 30 mm Durchmesser, mechanische Endschalter

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65409200-0000

WT-85 Goniometertisch, 85 mm Breite, Schrittmotor, ±5° Drehbereich, freie Apertur 30 mm Durchmesser, mechanische Endschalter

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65409201-0001

WT-85 Goniometertisch, 85 mm Breite, Schrittmotor, ±5° Drehbereich, Winkelmesssystem mit sin/cos-Signalübertragung, freie Apertur 30 mm Durchmesser, mechanische Endschalter

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Sonderausführung auf Anfrage Anfrageliste