WT-85 Motorisiertes Präzisions-Goniometer
Kompakt, mit Apertur
- Rotationsbereich 10°
- Wiederholgenauigkeit bis 8,7 µrad
- Belastbarkeit bis 2 kg
- Option: Direkte Positionsmessung mit Winkelmesssystem
- Kombination mit WT-100 mit gemeinsamem Pivotpunkt
Goniometertisch der Präzisionsklasse
Antrieb mit hoher Untersetzung für präzise Positionierung. Zwei Endschalter. Große freie Apertur mit 30 mm Durchmesser. Kombinierbar mit WT-100 für 2-Achsenbewegung mit gemeinsamem Pivotpunkt.
Ausführungen
- DC-Servomotor mit Rotationsencoder auf der Motorwelle
- Schrittmotor
- Option: Hochauflösendes optisches Winkelmesssystem zur direkten Positionsmessung
- Vakuumversionen auf Anfrage
Einsatzgebiete
Präzisions-Mikromontage, Messtechnik, Photonik, Optische Justage
Spezifikationen
Spezifikationen
Bewegen und Positionieren | 65409100 | 65409101 | 65409200-0000 | 65409201-0001 | Einheit | Toleranz |
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Rotationsbereich | 10 | 10 | 10 | 10 | ° | |
Integrierter Sensor | Rotationsencoder | Inkrementelles Winkelmesssystem Rotationsencoder | – | Inkrementelles Winkelmesssystem | ||
Sensorsignal Rotationsencoder | AB-Quadratur, RS-422 | AB-Quadratur, RS-422 | – | – | ||
Sensorsignal Winkelmesssystem | AB-Quadratur, RS-422 | – | Sin/cos, 1 V Spitze-Spitze | |||
Sensorsignalperiode Winkelmesssystem | – | 211 | – | 211 | µrad | |
Sensorauflösung Rotationsencoder | 2000 | 2000 | – | – | Impulse /U | |
Rechnerische Auflösung | 4,65 | 2,11 | 46,5 (Vollschritt) | 2,11 | µrad | |
Kleinste Schrittweite | 17,5 | 2 | 17,5 | 2 | µrad | typ. |
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit | 69,8 | 8,7 | 69,8 | 8,7 | µrad | typ. |
Bidirektionale Wiederholgenauigkeit | ±69,8 | ±8,7 | ±69,8 | ±8,7 | µrad | typ. |
Taumeln | ±125 | ±125 | ±125 | ±125 | µrad | typ. |
Winkelgeschwindigkeit | 15 | 15 | 7 | 7 | °/s | max. |
Abstand Drehachse zu Oberfläche der Bewegungsplattform | 80,5 | 80,5 | 80,5 | 80,5 | mm | |
Endschalter | 2 × mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN | 2 × mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN | 2 × mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN | 2 × mechanisch, Öffner, bis 30V, NPN |
Mechanische Eigenschaften | 65409100 | 65409101 | 65409200-0000 | 65409201-0001 | Einheit | Toleranz |
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Spindeltyp | Kugelumlaufspindel | Kugelumlaufspindel | Kugelumlaufspindel | Kugelumlaufspindel | ||
Spindelsteigung | 1 | 1 | 1 | 1 | mm | |
Führungstyp | Kugellager | Kugellager | Kugellager | Kugellager | ||
Getriebeuntersetzung | 675:1 | 675:1 | 675:1 | 675:1 | ||
Belastbarkeit | 20 | 20 | 20 | 20 | N | max. |
Drehmoment Mx, bestromt | 0,75 | 0,75 | 0,75 | 0,75 | N·m | max. |
Zulässige Querkraft | 15 | 15 | 15 | 15 | N | max. |
Zulässiges Drehmoment in θy, θz | 4 | 4 | 4 | 4 | N·m | max. |
Anschlüsse und Umgebung | 65409100 | 65409101 | 65409200-0000 | 65409201-0001 | Einheit | Toleranz |
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Betriebstemperaturbereich | 5 bis 40 | 5 bis 40 | 5 bis 40 | 5 bis 40 | °C | |
Material | Aluminium, eloxiert | Aluminium, eloxiert | Aluminium, eloxiert | Aluminium, eloxiert | ||
Masse | 0,9 | 0,9 | 0,9 | 1,1 | kg | ±5% |
Anschluss | HD D-Sub 15 (m) (Motor/Sensor) | HD D-Sub 15 (m) (Motor) D-Sub 9 (m) (Sensor) | HD D-Sub 15 (m) | HD D-Sub 15 (m) (Motor) D-Sub 9 (m) (Sensor) | ||
Empfohlene Controller / Treiber | C-863 (einachsig) C-884 (bis 6 Achsen) C-885 mit C-863.20C885 (bis 40 Achsen) Modularer ACS-Controller | C-863 (einachsig) C-884 (bis 6 Achsen) C-885 mit C-863.20C885 (bis 40 Achsen) Modularer ACS-Controller | C-663.12 (einachsig) SMC Hydra (zweiachsig) C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen) Modularer ACS-Controller | C-663.12 (einachsig) SMC Hydra (zweiachsig) C-885 mit C-663.12C885 (bis zu 20 Achsen) Modularer ACS-Controller |
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Dokumentation
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